本文關(guān)鍵詞：基于光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)的載體位姿精密測量

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【摘要】：針對大型特種載體位姿測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差、成本高的問題,基于光纖陀螺(FOG)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS),采用衛(wèi)星、天文2級(jí)組合導(dǎo)航,提出了實(shí)現(xiàn)載體導(dǎo)航信息精密測量的新方法,給出了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的濾波結(jié)構(gòu)、誤差方程、數(shù)學(xué)模型。數(shù)據(jù)分析與精度評估的結(jié)果表明,采用小型化、高可靠性、低成本的FOG SINS的組合導(dǎo)航方法能夠?qū)崿F(xiàn)載體速度、位姿的精密測量�；贔OG SINS的載體位姿的精密測量方法是實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航低成本、高性能的一種有效途徑。
【作者單位】： 中國衛(wèi)星海上測控部;
【關(guān)鍵詞】： 測量 光纖陀螺 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng) 最優(yōu)估計(jì)
【基金】：總裝備部重點(diǎn)試驗(yàn)技術(shù)研究項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TN96
【正文快照】： 關(guān)于光纖陀螺(FOG)、捷聯(lián)慣導(dǎo)、衛(wèi)星導(dǎo)航、天文導(dǎo)航、組合導(dǎo)航等問題,國內(nèi)外都有大量廣泛而深入的研究。構(gòu)建基于FOG捷聯(lián)慣導(dǎo)的載體位姿精密測量方法,其核心問題是:如何利用中低精度的FOG捷聯(lián)慣導(dǎo)滿足中高精度的導(dǎo)航要求。FOG與激光陀螺(RLG)相比,除了具有RLG所具有的全部優(yōu)點(diǎn)

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 陳泳,丁家會(huì);精密測量雷達(dá)航捷丟失原因探討[J];現(xiàn)代雷達(dá);2000年05期

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中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 趙士民;;類神經(jīng)多媒體三域測量烽火式中、低空預(yù)警網(wǎng)[A];新世紀(jì) 新機(jī)遇 新挑戰(zhàn)——知識(shí)創(chuàng)新和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展（上冊）[C];2001年

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