本文關(guān)鍵詞：基于肌肉協(xié)同激活模型的上肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連續(xù)估計(jì)

  更多相關(guān)文章： 表面肌電信號(hào) 肌肉協(xié)同 激活模型 支持向量回歸 連續(xù)估計(jì)

【摘要】：關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連續(xù)估計(jì)為基于表面肌電信號(hào)的人機(jī)交互提供了一種更為自然靈活的方式。提出了一種基于肌肉協(xié)同理論和支持向量回歸的激活模型進(jìn)行上肢關(guān)節(jié)角度的估計(jì)。首先利用非負(fù)矩陣分解算法對(duì)肌電信號(hào)進(jìn)行解耦,提取獨(dú)立動(dòng)作的協(xié)同元;然后根據(jù)非負(fù)最小二乘算法計(jì)算相應(yīng)協(xié)同元激活系數(shù);最后通過支持向量回歸構(gòu)建了映射激活系數(shù)到關(guān)節(jié)角度的激活模型,利用建立的激活模型從采集的表面肌電信號(hào)得到關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的連續(xù)估計(jì)。對(duì)2個(gè)關(guān)節(jié)獨(dú)立和組合運(yùn)動(dòng)的估計(jì)實(shí)驗(yàn)表明,該模型能獲得較高的估計(jì)精度。
【作者單位】： 杭州電子科技大學(xué)智能控制與機(jī)器人研究所;
【關(guān)鍵詞】： 表面肌電信號(hào) 肌肉協(xié)同 激活模型 支持向量回歸 連續(xù)估計(jì)
【基金】：浙江省自然科學(xué)基金(LY14F030023,LY15F010009) 國(guó)家自然科學(xué)基金(61372023)項(xiàng)目資助
【分類號(hào)】：TN911.7;R684
【正文快照】： 1引言表面肌電信號(hào)(surface electromyography,s EMG)是肌肉收縮時(shí)所產(chǎn)生的動(dòng)作電位在皮膚表面疊加而成,與肢體的運(yùn)動(dòng)直接相關(guān)。由于s EMG具有采集方便和蘊(yùn)含信息豐富等特點(diǎn),作為控制信號(hào)源被廣泛應(yīng)用于智能假肢、康復(fù)機(jī)器人等領(lǐng)域[1-2]。目前肌電控制研究中采用的主要是基于

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本文編號(hào)：1119872