本文關(guān)鍵詞：基于PDR、WiFi指紋識別、磁場匹配組合的室內(nèi)行人導航定位

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【摘要】：提出了一種基于行人航跡推算(PDR)、WiFi指紋識別、磁場匹配組合的室內(nèi)行人導航定位方法。該方法僅利用智能手機中的內(nèi)置傳感器和現(xiàn)有WiFi熱點即可提供連續(xù)、可靠的室內(nèi)導航結(jié)果。使用智能手機實測數(shù)據(jù)進行了驗證,實測結(jié)果表明,PDR結(jié)果連續(xù)、短期可靠,但隨行走距離發(fā)散;WiFi誤匹配率低,但誤差波動較大,且其性能取決于路由器分布;磁場匹配誤差波動較小,但是存在明顯的誤匹配。本文算法相比PDR+WiFi或是PDR+磁場匹配算法,不需要額外工作量,但精度和可靠性有明顯提升。
【作者單位】： 武漢大學衛(wèi)星導航定位技術(shù)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 行人導航 室內(nèi)定位 MEMS傳感器 卡爾曼濾波
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)資助項目(2014AA123101)~~
【分類號】：TN92
【正文快照】： 隨著面對公眾的位置服務(wù)時代的來臨及智能手機等移動終端的日益普及,實時、準確的室內(nèi)定位技術(shù)越來越重要[1,2]。近年來,隨著微機電系統(tǒng)(mi-cro-electro-mechanical,MEMS)技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的MEMS傳感器(如陀螺、加速度計、磁強計)具有成本低(大批量時)、尺寸小、重量輕、功耗

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前9條

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2 本報記者 吳佳s，

本文編號：1118775