基于nanoPAN的嵌入式定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時(shí)間:2017-10-30 03:17
本文關(guān)鍵詞:基于nanoPAN的嵌入式定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
更多相關(guān)文章: 嵌入式 無(wú)線電 nanoPAN 二維定位 SDS-TWR
【摘要】:針對(duì)目前定位技術(shù)存在的定位精度不高及定位范圍不廣的缺陷,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一種基于nano PAN5375無(wú)線射頻收發(fā)模塊和嵌入式ARM設(shè)備的二維平面定位系統(tǒng)。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)由下位機(jī)軟件和上位機(jī)軟件組成。下位機(jī)用于收集定位數(shù)據(jù)、計(jì)算和單獨(dú)顯示;上位機(jī)用于對(duì)整個(gè)定位過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控顯示。系統(tǒng)采用SDS-TWR測(cè)距算法和三邊質(zhì)心算法對(duì)坐標(biāo)位置進(jìn)行計(jì)算。實(shí)際應(yīng)用表明,該系統(tǒng)的測(cè)距精度在±0.2米范圍內(nèi),測(cè)距范圍達(dá)到1平方公里以上,達(dá)到了技術(shù)方案的要求。
【作者單位】: 湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 嵌入式 無(wú)線電 nanoPAN 二維定位 SDS-TWR
【基金】:“十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2012BAJ24B03)
【分類號(hào)】:TN929.5
【正文快照】: 0引言 隨著無(wú)線技術(shù)的發(fā)展,在此基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的定位技術(shù)也有了長(zhǎng)足的進(jìn)步和廣闊的發(fā)展空間,尤其對(duì)于區(qū)域范圍內(nèi)的高精度定位更具廣泛的應(yīng)用前景[1]。目前比較主流的定位系統(tǒng),主要基于以下幾種技術(shù)手段:GPS(全球定位系統(tǒng))衛(wèi)星定位、基于WiF i(無(wú)線局域網(wǎng))的定位、基于RFID(,
本文編號(hào):1115873
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