發(fā)布時間：2017-10-23 13:10

  本文關鍵詞：優(yōu)化的抗線晃動慣性系粗對準算法

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【摘要】：線晃動初速度會對慣性系粗對準精度產(chǎn)生可觀的影響。誤差分析表明,在緯度45°處,2min的粗對準時間內(nèi),0.1m/s的北向晃動初始線速度將產(chǎn)生3.15°的方位誤差角。針對這一問題,通過多項式最小二乘擬合算法估計出了線晃動初速度,實現(xiàn)了對包含線晃動初速度在內(nèi)的線晃動干擾的抑制。將所提的優(yōu)化慣性系粗對準算法和其他相關慣性系粗對準算法通過車載實驗進行比較。實驗表明,所提優(yōu)化算法穩(wěn)定性好,方位誤差小于0.05°,達到相對最佳對準效果。
【作者單位】： 南京理工大學機械工程學院;國防科技大學光電科學與工程學院;
【關鍵詞】： 初始對準 粗對準 慣性系 晃動
【基金】：國家自然科學基金青年科學基金(61301021) 裝備預研共用技術基金(9140A09040614KG 01132)資助課題
【分類號】：TN96
【正文快照】： 0引言在晃動基座上,由于載體受到外界或自身因素影響(如艦船上受風浪,載車上受發(fā)動機、人員上下車和陣風等),使得載體上捷聯(lián)慣導系統(tǒng)(strapdown inertial navigation sys-tem,SINS)測量到的地球自轉角速度和重力加速度量相對于靜基座下的測量結果受到嚴重的干擾,干擾角速率可

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本文編號：1083548