結合極大似然距離估計的MDS-MAP節(jié)點定位算法
本文關鍵詞:結合極大似然距離估計的MDS-MAP節(jié)點定位算法
更多相關文章: 無線傳感網絡 定位算法 多維定標 極大似然方法
【摘要】:基于多維定標的定位算法通常利用節(jié)點間的最短路徑長度代替歐式距離構建距離矩陣,當網絡拓撲結構不規(guī)則時,會導致較大的定位誤差。針對這一問題,提出了一種結合極大似然距離估計和多維定標的節(jié)點定位算法MDS-MAP(MLE)。算法將待測節(jié)點的一跳鄰居節(jié)點信息作為極大似然方法的輸入,利用與鄰居節(jié)點的距離信息計算待測節(jié)點的相對坐標,然后根據(jù)已知錨節(jié)點的坐標,將所有節(jié)點的相對坐標映射為絕對坐標。實驗結果表明,針對規(guī)則網絡和不規(guī)則網絡,MDS-MAP(MLE)算法均可取得較好的定位精度,且當網絡連通度在一定范圍內變化時,定位誤差可保持在較低的穩(wěn)定區(qū)間內。
【作者單位】: 浙江工業(yè)大學計算機科學與技術學院;浙江科技學院自動化與電氣工程學院;
【關鍵詞】: 無線傳感網絡 定位算法 多維定標 極大似然方法
【基金】:國家自然科學基金項目(61379123);國家自然科學基金項目(61402414) 浙江省自然科學基金項目(LQ14F050002)
【分類號】:TP212.9;TN929.5
【正文快照】: 無線傳感器網絡中的節(jié)點定位機制是指依靠有限的位置已知節(jié)點,確定布設區(qū)域內其它節(jié)點的位置,建立各個傳感器節(jié)點間的二維或三維空間關系。高密度的傳感器節(jié)點通過近距離感知物理世界,為分析計算系統(tǒng)提供具有較高準確性和實時性的信息。而在大多數(shù)情況下,只有結合準確的位置信
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,本文編號:1076335
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