本文關(guān)鍵詞：具有間歇性觀測的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分布式容錯目標(biāo)跟蹤

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【摘要】：針對具有隨機(jī)間歇性觀測的無線傳感器網(wǎng)絡(luò),基于多模型估計方法和一致性信息濾波器,提出一種對觀測節(jié)點故障容錯的自適應(yīng)分布式目標(biāo)跟蹤方法.將傳感器節(jié)點隨機(jī)間歇性觀測丟失和到達(dá)過程建模為馬爾科夫切換系統(tǒng),在容積信息濾波器框架下,估計傳感器節(jié)點的觀測丟失和到達(dá)的后驗概率.通過觀測狀態(tài)概率組合計算每個局部傳感器節(jié)點的信息貢獻(xiàn),基于自適應(yīng)多模型估計方法,實現(xiàn)對間歇性觀測的容錯性.仿真結(jié)果表明了所提出算法的有效性和對間歇性觀測的自適應(yīng)容錯性.
【作者單位】： 長安大學(xué)信息工程學(xué)院;長安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 目標(biāo)跟蹤 多模型估計 分布式估計 容積卡爾曼濾波器
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61473047,61271262,61201407) 陜西省科技計劃項目(2015JM6356,2014k-025)
【分類號】：TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 0引言近年來,分布式無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)廣泛應(yīng)用于目標(biāo)跟蹤、戰(zhàn)場監(jiān)視、遠(yuǎn)程醫(yī)療、環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域[1-2].對WSN下的目標(biāo)跟蹤,Kalman濾波器(KF)以及擴(kuò)展Kalman濾波器(EKF)是一個重要工具,信息濾波器(IF)是KF的逆協(xié)方差矩陣形式.針對非線性濾波和多傳感器融合問題,文獻(xiàn)[3]將Unsc

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