本文關(guān)鍵詞：一種基于低成本IMU的行人導(dǎo)航模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：介紹了一種基于低成本IMU(慣性測(cè)量原件)的行人導(dǎo)航模塊(PNM)的解決方案,闡述了軟硬件設(shè)計(jì)及其工作原理。該終端的MCU采用STM32;IMU采用GY-80九軸模塊,包括三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、電子羅盤、高度氣壓計(jì);與上位機(jī)通過(guò)WIFI通信;可采集人行走時(shí)的每一次邁步以及朝向信息,結(jié)合步長(zhǎng)可實(shí)現(xiàn)一定精度范圍的行人盲區(qū)推算(PDR)。該終端可用于進(jìn)一步對(duì)行人盲區(qū)推算(PDR)算法的改進(jìn)和驗(yàn)證,結(jié)合校準(zhǔn)方法可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位。
【作者單位】： 北華航天工業(yè)學(xué)院計(jì)算機(jī)與遙感信息技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 低成本IMU 行人導(dǎo)航模塊 STM 行人盲區(qū)推算
【基金】：廊坊市科技局項(xiàng)目(2013011042)
【分類號(hào)】：TN96
【正文快照】： 1總體方案設(shè)計(jì)該模塊的MCU采用STM32F103VET6處理器;IMU采用GY-80九軸模塊,包括三軸陀螺儀L3 G4200 D、三軸加速度計(jì)ADXL345、電子羅盤HMC5883 L、氣壓高度計(jì)BMP085。此外還有LCD模塊、與上位機(jī)通信的WIFI-M03模塊以及電源模塊。該模塊實(shí)現(xiàn)的功能如下:能用加速度計(jì)檢測(cè)出行人

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本文編號(hào)：1049269