發(fā)布時(shí)間：2017-10-13 11:29

  本文關(guān)鍵詞：基于卡爾曼濾波的激光通信跟蹤系統(tǒng)

  更多相關(guān)文章： 激光技術(shù) 通信系統(tǒng) 跟蹤技術(shù) 卡爾曼濾波

【摘要】：激光通信跟蹤系統(tǒng)具有重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值,為了提高激光通信跟蹤系統(tǒng)的性能,提出了基于卡爾曼濾波的激光通信跟蹤系統(tǒng)。首先分析了激光通信系統(tǒng)的工作原理,并闡述了激光通信跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀,然后采用激光通信過(guò)程中的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)作為跟蹤對(duì)象,根據(jù)卡爾曼濾波對(duì)其運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行跟蹤,最后實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,卡爾曼濾波可以有效實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的位置和速度跟蹤,跟蹤誤差控制在有效范圍內(nèi),可以保證激光通信系統(tǒng)的正常工作。
【作者單位】： 邯鄲學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 激光技術(shù) 通信系統(tǒng) 跟蹤技術(shù) 卡爾曼濾波
【基金】：河北省自然科學(xué)基金(F2014109015) 邯鄲市科學(xué)技術(shù)研究與發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(1523103064-1)
【分類號(hào)】：TN929.1
【正文快照】： 激光通信具有速度快、抗干擾能力強(qiáng)、通信容量大等優(yōu)點(diǎn),激光通信網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)跟蹤在智能家居、病人監(jiān)護(hù)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用[1]。在激光通信系統(tǒng)中,節(jié)點(diǎn)計(jì)算能力和能量有限,再加上外界環(huán)境的影響,獲得高精度的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)跟蹤結(jié)果十分困難[2]。激光通信系統(tǒng)的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)具有非線

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 陳紹麗;吳俊民;;微環(huán)境技術(shù)中靈敏跟蹤系統(tǒng)的研究及設(shè)計(jì)[J];微計(jì)算機(jī)信息;2001年11期

2 陳紹麗,吳俊民;微環(huán)境技術(shù)中靈敏跟蹤系統(tǒng)的研究及設(shè)計(jì)[J];微計(jì)算機(jī)信息;2001年08期

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4 區(qū)勁東;制造業(yè)跟蹤系統(tǒng)解決方案[J];電氣時(shí)代;2004年06期

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中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 本報(bào)記者 劉康容 通訊員 孫力;寶雞依靠警情跟蹤系統(tǒng)破案超九成[N];人民公安報(bào);2011年

2 ;漢銳：智能跟蹤系統(tǒng)全自動(dòng)錄制課件[N];中國(guó)計(jì)算機(jī)報(bào);2013年

3 蘇椿力;安鋼二軋廠爐號(hào)跟蹤系統(tǒng)成功試運(yùn)行[N];中國(guó)冶金報(bào);2007年

4 ;網(wǎng)格暴風(fēng)雨跟蹤系統(tǒng)啟用[N];計(jì)算機(jī)世界;2003年

5 黃春波;澳大利亞使用超高頻RFID托盤(pán)跟蹤系統(tǒng)[N];現(xiàn)代物流報(bào);2007年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 周建民;激光對(duì)光電制導(dǎo)武器跟蹤系統(tǒng)的干擾技術(shù)研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2005年

2 顧海軍;嵌入式彩色電視跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2003年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 曾慶濤;基于單片機(jī)的拋物槽式太陽(yáng)能集熱器跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];寧夏大學(xué);2015年

2 郭建興;智能建筑中太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)的應(yīng)用研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2015年

3 岑宏勝;水平彈道跟蹤系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D];西安工業(yè)大學(xué);2015年

4 付偉;PTZ行人跟蹤和控制算法研究[D];西安工業(yè)大學(xué);2015年

5 趙丹;光伏二維跟蹤系統(tǒng)的研究[D];河南師范大學(xué);2015年

6 唐斌;優(yōu)化平行二軸日光跟蹤技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2015年

7 王維;光伏聚光照明系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2014年

8 楊慧;頭部靜止的視線跟蹤系統(tǒng)中標(biāo)定技術(shù)的研究[D];西安電子科技大學(xué);2015年

9 李兵;視線跟蹤系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D];南京郵電大學(xué);2015年

10 賈平平;GPS測(cè)姿儀輔助“動(dòng)中通”衛(wèi)星通信地球站跟蹤系統(tǒng)軟件研究與設(shè)計(jì)[D];南京郵電大學(xué);2015年

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