本文關(guān)鍵詞：基于參數(shù)識(shí)別視速度的雙矢量粗對(duì)準(zhǔn)方法（英文）

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【摘要】：針對(duì)傳統(tǒng)基于視速度雙矢量粗對(duì)準(zhǔn)中,由于傳感器隨機(jī)噪聲的影響,存在對(duì)準(zhǔn)精度差,收斂速度慢的缺點(diǎn),提出了一種新型自適應(yīng)Kalman濾波的參數(shù)識(shí)別粗對(duì)準(zhǔn)方法。該方法通過對(duì)視速度運(yùn)動(dòng)進(jìn)行建模,設(shè)計(jì)采用自適應(yīng)Kalman濾波對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行參數(shù)識(shí)別,從而有效地消除視運(yùn)動(dòng)中的隨機(jī)噪聲,提高粗對(duì)準(zhǔn)的精度和收斂速度。由于自適應(yīng)濾波的特點(diǎn),新方法不需要對(duì)傳感器誤差進(jìn)行統(tǒng)計(jì),使其在實(shí)際系統(tǒng)中具有更加廣泛的應(yīng)用價(jià)值。針對(duì)雙矢量粗對(duì)準(zhǔn)的計(jì)算特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種矢量重構(gòu)算法,從而盡可能地規(guī)避雙矢量共線性問題,加快了粗對(duì)準(zhǔn)的收斂過程。仿真與轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)表明,與傳統(tǒng)方法對(duì)比,新方法在相同的對(duì)準(zhǔn)時(shí)間內(nèi)具有更高的對(duì)準(zhǔn)精度,在相同的對(duì)準(zhǔn)精度下,具有更高的收斂速度。轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)的最終對(duì)準(zhǔn)精度為-0.1391°,標(biāo)準(zhǔn)差為0.012°。
【作者單位】： 常熟理工學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng) 粗對(duì)準(zhǔn) 改良Kalman濾波 參數(shù)辨識(shí) 雙矢量姿態(tài)確定
【基金】：江蘇省產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新資金(BY2014075) 江蘇高校品牌專業(yè)建設(shè)工程資助項(xiàng)目(PPZY2015C215)
【分類號(hào)】：TN96;TN713
【正文快照】： The initial alignment is a critical technique for the strapdown inertial navigation system(SINS)[1].The precision of the initial alignment determines the positioning precision of the pure inertial navigation.The traditional initial alignment procedure of

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中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前8條

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2 王立冬;張春熹;魯軍;;車載捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)粗對(duì)準(zhǔn)中擺動(dòng)誤差補(bǔ)償研究[J];壓電與聲光;2007年04期

3 于飛;翟國(guó)富;高偉;李倩;;艦船捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)粗對(duì)準(zhǔn)方法研究[J];傳感器與微系統(tǒng);2009年05期

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7 孫楓;孫偉;;搖擺基座下旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)系統(tǒng)粗對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2010年04期

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 馬薈;艦船捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)粗對(duì)準(zhǔn)方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

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本文編號(hào)：1019812