本文關鍵詞：WIFI尋跡監(jiān)控小車設計

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【摘要】：機器人技術已成為現(xiàn)代信息社會一個不可缺少的關鍵技術,其在工業(yè)、商業(yè)、教育等方面作用日益凸顯。本設計使用了紅外傳感器和超聲波傳感器相結合的方案完成了尋跡避障功能的實現(xiàn),克服了紅外傳感器信號抖動明顯以及超聲波信號檢測時間較長的缺點。在此基礎上,融合了WIFI無線通信技術進行視頻傳輸以及信號控制,并且增加了履帶傳動以及云臺監(jiān)控,保證小車運動穩(wěn)定性的同時可進行更廣闊的監(jiān)控。實現(xiàn)了集尋跡避障、遠程視頻圖像傳輸功能為一體的尋跡小車。并且加入了履帶防止了小車的側翻和打滑,加入了云臺增加了監(jiān)控視角的廣度。
【作者單位】： 北京聯(lián)合大學;
【關鍵詞】： 尋跡避障 WIFI無線通信技術 圖像傳輸 云臺
【基金】：北京聯(lián)合大學“啟明星”大學生科技創(chuàng)新項目經(jīng)費資助,項目編號:201611417SJ033
【分類號】：TN92;TP212.9
【正文快照】： 1. 總體框架設計 本設計目的為研究一套能夠連接網(wǎng)絡,具備無線攝像并且能通過移動終端實時控制的云臺尋跡小車控制系統(tǒng),以實現(xiàn)自動化技術在物聯(lián)網(wǎng)方面的直接應用。該機器人采用分布式控制系統(tǒng)設計思路,以ATmega328為核心的控制芯片構成主控系統(tǒng),其間包含了電機控制、云臺轉向，

本文編號：1003349