分?jǐn)?shù)階不確定超混沌Bao系統(tǒng)滑模同步的兩種方法
發(fā)布時間:2024-05-31 01:40
研究分?jǐn)?shù)階不確定超混沌Bao系統(tǒng)滑模同步的兩種方法,設(shè)計分?jǐn)?shù)階控制器與滑模函數(shù),獲得分?jǐn)?shù)階不確定超混沌Bao系統(tǒng)滑模同步的兩個充分條件.研究表明:在設(shè)計適當(dāng)?shù)幕C媾c控制律下,不確定分?jǐn)?shù)階超混沌Bao系統(tǒng)可取得滑模同步.
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【部分圖文】:
本文編號:3984960
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圖1系統(tǒng)的混沌吸引子
當(dāng)a=20,b=4,c=32,d=4,q=0.95時,系統(tǒng)的Lyapunov指數(shù)分別為1.987,0.071,0.000,-18.058.系統(tǒng)的超混沌吸引子如圖1所示.設(shè)計從系統(tǒng)為
圖2定理1的系統(tǒng)誤差曲線
系統(tǒng)誤差曲線如圖2,3所示.從圖中可以看出,初始時刻系統(tǒng)誤差較大,隨著時間推移系統(tǒng)誤差曲線趨向一致.定理2構(gòu)造了4個分?jǐn)?shù)階比例積分滑模面,控制器變得更加簡單,較定理1更加易于實現(xiàn).圖3定理2的系統(tǒng)誤差曲線
圖3定理2的系統(tǒng)誤差曲線
圖2定理1的系統(tǒng)誤差曲線3結(jié)束語
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