為了提高動(dòng)車車軸表面劃痕檢測(cè)效果,提出基于線激光和CCD組合測(cè)量車軸表面劃痕的方法,選用Sobel算子提取劃痕圖像的邊緣點(diǎn),根據(jù)圖像的灰度梯度進(jìn)行自適應(yīng)分割,保留灰度值最大的像素點(diǎn)(x₀,y₀),將像素點(diǎn)(x₀,y₀)作為光條中心的初始位置。應(yīng)用Hessian矩陣算法將劃痕圖像灰度函數(shù)沿(x₀,y₀)的法線方向(n_x,n_y)進(jìn)行二次泰勒展開(kāi),計(jì)算劃痕圖像光條中心點(diǎn),定義光條中心點(diǎn)為區(qū)域生長(zhǎng)的種子點(diǎn),進(jìn)行劃痕區(qū)域生長(zhǎng),將劃痕圖像斷續(xù)的邊界連在一起,通過(guò)與其他劃痕檢測(cè)方法的實(shí)驗(yàn)對(duì)比發(fā)現(xiàn),所提方法劃痕檢測(cè)正確率達(dá)90.9%,檢測(cè)時(shí)間為1.03 s,綜合應(yīng)用效果較好。

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【部分圖文】：

圖1測(cè)量系統(tǒng)構(gòu)成

如圖1所示,基于線激光和CCD組合測(cè)量的表面劃痕視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)由線激光發(fā)射器、CCD攝像機(jī)、工件安裝夾具、可移動(dòng)平臺(tái)和計(jì)算機(jī)組成。被測(cè)零件為動(dòng)車車軸,檢測(cè)位置為動(dòng)車車軸的機(jī)加工表面。檢測(cè)時(shí)通過(guò)專用夾具將零件裝夾定位,安裝在可移動(dòng)平臺(tái)上的線激光發(fā)射器、CCD攝像機(jī)正對(duì)著零件被測(cè)端面,....

圖2路面車轍測(cè)量原理[10]

根據(jù)式(1)和(2)可以計(jì)算出被測(cè)的車軸表面的劃痕高程信息,計(jì)算得出劃痕的深度,對(duì)劃痕關(guān)鍵點(diǎn)信息進(jìn)行多次測(cè)量,計(jì)算各個(gè)劃痕的平均深度值。根據(jù)此原理對(duì)劃痕的全部信息進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量系統(tǒng)在對(duì)車軸表面劃痕進(jìn)行檢測(cè)之前,需要進(jìn)行CCD攝像機(jī)標(biāo)定、圖像采集、圖像處理與特征檢測(cè)等功能。其中CC....

圖3劃痕原始圖像

在對(duì)動(dòng)車車軸表面劃痕進(jìn)行測(cè)量時(shí),系統(tǒng)激光器投射出的線激光在車軸表面會(huì)形成為比較明亮的條紋,而背景顏色比較暗,劃痕圖像中的明亮條紋與背景之間的形成灰度梯度。由于CCD采集的線結(jié)構(gòu)光車軸劃痕圖像灰度梯度大,利用灰度梯度信息對(duì)圖像進(jìn)行二值化,選用Sobel算子提取劃痕圖像的邊緣點(diǎn),根據(jù)....

圖4劃痕圖像邊界邊緣點(diǎn)的定位

圖3劃痕原始圖像2.2劃痕圖像光條中心提取方法

本文編號(hào)：3925702