為提高工件磨削效率,在加工之前需對其表面待磨削區(qū)域進行識別和定位,有針對性地磨削。傳統(tǒng)的工件表面檢測通常采用人工方式,檢測精度和效率低。亟需一種自動化檢測裝置來取代傳統(tǒng)檢測方法,實現(xiàn)工件表面自動檢測。因此,本課題研究了基于激光掃描的工件表面特征自動識別方法,并從以下幾個方面針對工件表面特征識別過程中存在的關鍵技術難題進行研究。首先,對不同激光測量方式的優(yōu)缺點和成本進行分析,確定工件表面特征自動識別系統(tǒng)的測量方案。在此基礎上完成激光傳感器以及控制單元的硬件選型,具體包括:控制單元的硬件接口以及激光傳感器的數(shù)據(jù)采集方式、通信格式和接線,根據(jù)激光傳感器和Arduino主控芯片的通信方式完成通信轉(zhuǎn)換模塊的選型,實現(xiàn)激光傳感器和控制單元之間的數(shù)據(jù)通信。其次,為了更加準確地描述工件在激光掃描區(qū)域中的位置信息及其表面特征信息,建立了激光測量坐標系和固定在工件表面的工件坐標系。介紹了安裝在機械臂上的激光傳感器的掃描原理。從采樣點數(shù)量、采樣周期和效率等方面考慮,設計了“弓”字形激光掃描路徑。在此基礎上,合理設置了相鄰兩個采樣點在x和y軸方向上的間距。接著,針對工件角點在激光測量坐標系中的定位問題,研究了...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學位級別】：碩士

本文編號：3881797