針對所搭建的十字線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器,本文開展了基于Hessian矩陣法的光條中心線提取算法研究,以精確獲取十字線結(jié)構(gòu)光的實際投射位置。首先對光條圖像進行了中值濾波和閾值分割,以濾除原始圖像中的椒鹽噪聲并分割出光條區(qū)域,然后基于Hessian矩陣法完成了十字線結(jié)構(gòu)光的光條中心線提取,所提取到的中心線保持了原有光條特征的連通性和拓?fù)湫?可以用于表征被測表面輪廓的變化情況。

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【文章目錄】：
1 引言
2 算法基本原理
3 系統(tǒng)組成
4 實驗過程
5 結(jié)論



本文編號：3779123