QUEST算法是一種基于多矢量觀測的最優(yōu)化定姿算法。首先針對QUEST算法進行了數(shù)值仿真,驗證了算法的正確性,然后針對某型激光慣組,應用QUEST算法,設計了詳細的初始定姿算法流程,最后進行了激光慣組靜態(tài)初始定姿實驗和連續(xù)旋轉初始定姿實驗。實驗結果表明,所設計的初始定姿算法,在激光慣組靜止和連續(xù)轉動情況下,姿態(tài)角均較快收斂,且具有一定的姿態(tài)跟蹤性能,初始定姿結束后均得到較高姿態(tài)角精度。進一步分析,本算法也能較好適應其它類型的大角運動干擾情形下的激光慣組初始定姿。

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【文章目錄】：
0 引 言
1 Wahba問題描述
2 QUEST算法步驟
3 QUEST算法的數(shù)值仿真驗證
4 基于QUEST算法的激光慣組初始定姿算法及實驗驗證
    4.1 激光慣組初始定姿算法
    4.2 激光慣組初始定姿實驗
5 結 論



本文編號：3740499