隨著城市化進(jìn)程的發(fā)展,人們?cè)谑覂?nèi)的時(shí)間越來越多,室內(nèi)空間的應(yīng)用價(jià)值也越來越高。在智慧城市的發(fā)展過程中,大量的室內(nèi)空間需要數(shù)字化,室內(nèi)空間數(shù)據(jù)的獲取手段和數(shù)據(jù)應(yīng)用需要進(jìn)一步挖掘。本文利用三維實(shí)景激光掃描儀對(duì)北方工業(yè)大學(xué)浩學(xué)樓進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,創(chuàng)建了實(shí)景展示和實(shí)景導(dǎo)航,重點(diǎn)介紹了M3掃描車獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù),并將點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接、去噪等處理,最后分析了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的精度。由此可以得出實(shí)景激光掃描技術(shù)在建立室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)中的可行性、高效性和準(zhǔn)確性。 

【文章來源】：北京測(cè)繪. 2020,34(04)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

匹配地圖

對(duì)同一個(gè)物體進(jìn)行多次掃描后,會(huì)有多組點(diǎn)云數(shù)據(jù),點(diǎn)云配準(zhǔn)的目的是將兩組數(shù)據(jù)中同一點(diǎn)的點(diǎn)云進(jìn)行匹配,也就是將兩幅點(diǎn)云中相同點(diǎn)的點(diǎn)云放在一起。點(diǎn)云配準(zhǔn)利用Indoor Viewer中點(diǎn)的Datasets Alignment命令來完成,點(diǎn)云配準(zhǔn)的過程如圖2所示。2.3 創(chuàng)建興趣點(diǎn)

由于電梯間和樓層是單獨(dú)掃描的,所以在創(chuàng)立導(dǎo)航節(jié)點(diǎn)時(shí)是獨(dú)立分開的,要將掃描采集點(diǎn)重合處的節(jié)點(diǎn)相連,以構(gòu)成完整路徑。如圖3中所示為三層導(dǎo)航節(jié)點(diǎn)圖。4 成果展示與精度評(píng)定

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]三維激光掃描技術(shù)在水利工程安全鑒定中的應(yīng)用[J]. 王靈鋒,祁敏敏,許燁璋,段文義.  測(cè)繪通報(bào). 2018(12)
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碩士論文
[1]三維激光掃描技術(shù)在古建筑測(cè)繪中的應(yīng)用與問題分析[D]. 王琳琳.長(zhǎng)春工程學(xué)院 2015
[2]地面三維激光掃描技術(shù)在文物保護(hù)中的應(yīng)用研究[D]. 黃厚圣.長(zhǎng)安大學(xué) 2014
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本文編號(hào)：3599268