以超聲波為載體,設(shè)計(jì)和制作一種高精度、低成本的超聲波室內(nèi)定位系統(tǒng)。相對(duì)于三角位置測(cè)定,此系統(tǒng)采用四角位置測(cè)定,在室內(nèi)的四個(gè)頂點(diǎn)安裝超聲波發(fā)射頭和紅外發(fā)射頭,提高了定位精度和系統(tǒng)健壯性。針對(duì)超聲波信號(hào)發(fā)射的同步模式存在信號(hào)與節(jié)點(diǎn)不匹配、定位不確定和測(cè)試盲區(qū)問(wèn)題,異步模式會(huì)犧牲系統(tǒng)的定位精度問(wèn)題,設(shè)計(jì)自適應(yīng)模式切換原則,根據(jù)實(shí)際情況在兩種模式之間切換。異步模式只用來(lái)粗略估算待測(cè)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置,估算結(jié)果用來(lái)輔助同步模式完成信號(hào)和節(jié)點(diǎn)的匹配工作,從而定位目標(biāo)點(diǎn)。在異步模式、盲區(qū)和嚴(yán)重干擾情況下,系統(tǒng)采用運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)算法,確保系統(tǒng)的預(yù)測(cè)精度,提高了定位系統(tǒng)的魯棒性。 

【文章來(lái)源】：科技與創(chuàng)新. 2020,(01)

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

點(diǎn)在M角和中心柱附近運(yùn)動(dòng)的平面投影5.2.1O點(diǎn)在M角附近運(yùn)動(dòng)

【參考文獻(xiàn)】：
碩士論文
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本文編號(hào)：3370518