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基于透視投影的激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)可視性分析

發(fā)布時(shí)間:2021-08-27 22:27
  針對(duì)現(xiàn)有激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)可視性分析方法在計(jì)算效率方面的不足,提出一種基于透視投影的激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)可視性分析方法。給出了激光跟蹤儀可視性分析的數(shù)學(xué)定義,利用測(cè)點(diǎn)與站位點(diǎn)之間的關(guān)系對(duì)可視性分析進(jìn)行描述;利用包絡(luò)盒對(duì)障礙物進(jìn)行簡(jiǎn)化,同時(shí)根據(jù)障礙物、測(cè)點(diǎn)、站位點(diǎn)之間的關(guān)系,剔除了不參與可視性分析運(yùn)算的障礙物;在此基礎(chǔ)上,利用透視投影的原理,對(duì)障礙物在跟蹤儀可布置平面上的投影進(jìn)行了求解,并利用該投影與站位點(diǎn)之間是否包含的關(guān)系,得到了測(cè)點(diǎn)與站位點(diǎn)之間的可視性矩陣,結(jié)合提出的可視性勢(shì)能的概念,對(duì)跟蹤儀滿足可視性的區(qū)域進(jìn)行了求解。最后,以某飛機(jī)艙門檢驗(yàn)工裝的測(cè)量為例,驗(yàn)證了該方法和模型的正確性和有效性。 

【文章來源】:測(cè)控技術(shù). 2020,39(11)

【文章頁數(shù)】:5 頁

【部分圖文】:

基于透視投影的激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)可視性分析


根據(jù)透視投影點(diǎn)求得主表面

平面圖,凸多邊形,平面,儀器


凸多邊形在儀器布置平面上的投影

示意圖,可視性,站位,勢(shì)能


(1)刪除勢(shì)能值U=0的站位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的行。因?yàn)閁=0說明在這些站位點(diǎn)上布置激光跟蹤儀,無法測(cè)量到任何一個(gè)測(cè)點(diǎn),所以這些站位點(diǎn)可以首先排除掉。(2)按照勢(shì)能從大到小的順序進(jìn)行搜索。如果某些站位點(diǎn)的勢(shì)能值滿足U=n,則說明在這些站位點(diǎn)上布置激光跟蹤儀,可以測(cè)量到所有的測(cè)點(diǎn)。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[3]基于勢(shì)能場(chǎng)的大尺寸測(cè)量中儀器位置的可行域求解方法[J]. 姜瑞蒙,鄭聯(lián)語,朱緒勝.  航空精密制造技術(shù). 2014(01)
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本文編號(hào):3367216

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