溫控器陶瓷殼內(nèi)槽中具有高度不同的平面,且都有安裝孔,導(dǎo)致其內(nèi)槽深度在線測(cè)量難;針對(duì)底部有兩層平面的溫控器陶瓷殼,研究了一種基于零件角度預(yù)識(shí)別的多角度激光自適應(yīng)測(cè)量?jī)?nèi)槽深度的方法;采用多激光環(huán)形光路結(jié)構(gòu),在環(huán)形支架上等距離安裝8個(gè)獨(dú)立可控的一字激光器;先通過(guò)拍照實(shí)時(shí)檢測(cè)零件正放的旋轉(zhuǎn)角度;然后自動(dòng)查找合適方向的激光器并開(kāi)啟,使其在內(nèi)槽的各平面上形成相互平行的分段光斑;再利用激光三角法將光斑之間的距離值轉(zhuǎn)換為內(nèi)槽的深度值;該方法可以根據(jù)零件的擺放,自動(dòng)選擇合適角度的照射激光,無(wú)需人工擺放零件,可自動(dòng)避開(kāi)干擾激光成像的區(qū)域;實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確可靠,測(cè)量誤差小于0.01mm。 

【文章來(lái)源】：計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2020,28(09)

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

陶瓷殼體結(jié)構(gòu)參數(shù)

該光路結(jié)構(gòu)要應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)線上，要求能夠快速對(duì)溫控器陶瓷殼內(nèi)槽深度進(jìn)行測(cè)量。由于溫控器陶瓷殼體為上端開(kāi)口的圓柱形結(jié)構(gòu)，因此采用環(huán)形光路投射激光。同時(shí)陶瓷殼體內(nèi)槽的結(jié)構(gòu)具有軸對(duì)稱(chēng)，所以只需在環(huán)形支架的180°半圓內(nèi)，等間距安裝8個(gè)一字激光器，即可全面覆蓋陶瓷殼正放變化的角度。各個(gè)相鄰激光位置相差的角度為22.5°，8個(gè)激光所處的角度分別為0°、22.5°、45°、67.5°、90°、112.5°、135°、157.5°、180°。環(huán)形支架位于零件檢測(cè)位置的正上方，每個(gè)激光都以45°角向下照射。結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。其中r為環(huán)形支架的半徑，d為激光焦距，θ為激光向下投射的角度。2.2 激光投射的方法

根據(jù)陶瓷殼在圖像坐標(biāo)系的位置，設(shè)定其角度判別標(biāo)準(zhǔn)圖如圖8中所示，陶瓷殼的旋轉(zhuǎn)角度分別為0°、90°、180°、270°。通過(guò)霍夫變換可以準(zhǔn)確的查找出零件上的兩個(gè)圓P1、P2，以及中間層的邊緣線L。由點(diǎn)與直線之間的距離公式（4）計(jì)算出圓P1、P2的圓心與直線L之間的距離d1、d2,d1減去d2得到Δd。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3138771