發(fā)布時間：2021-03-17 17:34

　　針對復雜型面工件激光噴丸強化應用中對加工點位精度的要求以及激光脈沖觸發(fā)時間點需要與工業(yè)機器人調姿到位時間點精確匹配,提出激光脈沖與工業(yè)機器人協(xié)調控制方法。通過脈沖能量檢測實現(xiàn)出光快速反饋,并基于EKI接口通訊實現(xiàn)KUKA機器人運動控制及到位反饋,完成激光脈沖與工業(yè)機器人點位運動閉環(huán)匹配。在此基礎上研制激光噴丸強化工藝系統(tǒng),主要包含激光光源、工業(yè)機器人、傳輸光路、工藝輔助模塊以及上位機控制平臺。以平面點陣坐標進行協(xié)調控制實驗及對整體葉盤進行激光噴丸強化實驗。結果表明,本系統(tǒng)具備較好的激光脈沖-工業(yè)機器人協(xié)調控制精度,能自動完成激光噴丸強化工藝流程,具有對復雜型面工件的激光噴丸強化能力。 

【文章來源】：機械制造與自動化. 2020,49(01)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

激光噴丸強化原理

固定光路激光噴丸系統(tǒng)

脈沖激光-工業(yè)機器人協(xié)調控制邏輯

【參考文獻】：
期刊論文
[1]薄壁結構雙側異步激光噴丸強化試驗研究[J]. 王冬宇,胡永祥,姚振強.  航空制造技術. 2017(08)
[2]基于貝葉斯評估的航空發(fā)動機渦輪盤疲勞壽命可靠性研究[J]. 萬宏強,高剛,丁鋒.  機械制造與自動化. 2016(05)
[3]激光沖擊強化技術的研究進展[J]. 喬紅超,高宇,趙吉賓,陸瑩,趙亦翔.  中國有色金屬學報. 2015(07)



本文編號：3087456