隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)與傳統(tǒng)工業(yè)的結(jié)合應(yīng)用越來(lái)越廣泛。在電力鐵塔安裝作業(yè)過(guò)程中,角鋼預(yù)置孔位常出現(xiàn)錯(cuò)位,需要在高空實(shí)施切割打孔作業(yè)。因激光切割角鋼效率較高,研制了一套適用于高空鐵塔的擴(kuò)孔切割設(shè)備可解決傳統(tǒng)方法效率低的問(wèn)題。通過(guò)視覺(jué)識(shí)別待切割孔,確定待切割路徑,控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),完成激光切割作業(yè)。經(jīng)過(guò)試驗(yàn),所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)能夠滿足激光擴(kuò)孔切割要求。 

【文章來(lái)源】：機(jī)械制造與自動(dòng)化. 2020,49(01)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

圖1 兩孔錯(cuò)位

硬件系統(tǒng)主要包括PC機(jī)、工業(yè)相機(jī)及光源、位移傳感器、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)控制器，如圖2所示。工業(yè)相機(jī)是代替人眼用來(lái)做測(cè)量和判斷的。通過(guò)數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算并抽取目標(biāo)的特征。本系統(tǒng)中用來(lái)提取待切割工件的切割路徑。光源采用環(huán)形光源，環(huán)形光源是與工業(yè)相機(jī)同軸安放的，與待測(cè)物體距離合適時(shí)，可大大減少陰影、提高對(duì)比度，實(shí)現(xiàn)大面積熒光照明。環(huán)形光源對(duì)檢測(cè)高反射材料表面極佳，適合于角鋼。

控制流程圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3075835