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一種激光三角測量的標定方法及誤差分析

發(fā)布時間:2018-04-28 20:44

  本文選題:激光技術(shù) + 激光三角測量 ; 參考:《激光技術(shù)》2017年04期


【摘要】:為了解決激光三角測量法在標定時,不能直接準確地測量激光器端口與標定物的距離的問題,采用了一種基于距離差進行標定的方法。該方法利用標定物移動的距離作為標定輸入,改進了測量系統(tǒng)的標定方法;采用高斯-牛頓迭代法計算測量系統(tǒng)的參量,分析了測量系統(tǒng)在標定時可能產(chǎn)生的激光像點提取誤差和非垂直誤差。結(jié)果表明,測量距離的精度可達到4.000mm。該方法能夠準確標定激光三角測量系統(tǒng)的參量。
[Abstract]:In order to solve the problem that the laser triangulation method can not measure the distance between the laser port and the calibrated object directly and accurately, a calibration method based on the range difference is adopted. In this method, the calibration method of the measurement system is improved by using the distance of the moving object as the calibration input, and the parameters of the measurement system are calculated by Gao Si Newton iterative method. The possible errors of laser image extraction and non-vertical errors in calibration of measurement system are analyzed. The results show that the precision of measuring distance can reach 4.000mm. This method can accurately calibrate the parameters of laser triangulation system.
【作者單位】: 南京航空航天大學航天學院;航天恒星科技有限公司導航事業(yè)部;中國人民解放軍91362部隊;
【基金】:國家自然科學基金資助項目(61203197)
【分類號】:TN249;V467

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本文編號:1816796

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