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基于誤差橢球的激光測(cè)量系統(tǒng)的不確定度分析

發(fā)布時(shí)間:2018-04-05 16:31

  本文選題:測(cè)量與計(jì)量 切入點(diǎn):不確定度 出處:《激光技術(shù)》2017年01期


【摘要】:為了對(duì)3維激光掃描技術(shù)的測(cè)量精度做出評(píng)估,以激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)為研究對(duì)象,基于誤差橢球理論建立了測(cè)量系統(tǒng)的點(diǎn)位誤差模型;依據(jù)點(diǎn)云平面誤差橢球的分布特性,提出了點(diǎn)云擬合平面的不確定度模型,用于評(píng)估與擬合平面關(guān)聯(lián)的尺寸測(cè)量精度;通過對(duì)箱體類物體高度的測(cè)量實(shí)驗(yàn),獲得了實(shí)際測(cè)量不確定度,并與模型仿真結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。結(jié)果表明,該模型可較準(zhǔn)確地估算出高度的測(cè)量不確定度,從而驗(yàn)證了其有效性及實(shí)際意義。
[Abstract]:In order to evaluate the measurement accuracy of 3D laser scanning technology, the point position error model of the measurement system is established based on the error ellipsoid theory, and the distribution characteristics of the point cloud plane error ellipsoid are analyzed.The uncertainty model of point cloud fitting plane is put forward, which is used to evaluate the accuracy of dimension measurement associated with the fitting plane, and the actual measurement uncertainty is obtained by measuring the height of box body.The results are compared with the simulation results.The results show that the model can accurately estimate the uncertainty of the measurement, which verifies its validity and practical significance.
【作者單位】: 上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院;
【分類號(hào)】:TN249

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5 張菊清;p維隨機(jī)向量置信區(qū)域求解通式[J];西安工程學(xué)院學(xué)報(bào);1999年02期

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本文編號(hào):1715600

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