本文關(guān)鍵詞：基于深度分層特征的激光視覺焊縫檢測與跟蹤系統(tǒng)研究　出處：《中國激光》2017年04期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對自適應(yīng)性低的焊縫跟蹤系統(tǒng)在實際焊接環(huán)境中易受噪聲干擾的問題,結(jié)合深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強大的特征表達能力和自學習功能,研究了基于深度分層特征的焊縫檢測和跟蹤系統(tǒng),該系統(tǒng)可精確地從噪聲污染的時序圖像中確定焊縫位置。為徹底解決焊槍依循計算軌跡運動所出現(xiàn)的抖振問題,設(shè)計了模糊免疫自適應(yīng)的智能跟蹤控制算法。實驗結(jié)果顯示,在強烈弧光和飛濺的干擾下,傳感器測量頻率達20Hz,焊縫跟蹤精度約為0.2060mm,且焊接過程中焊槍末端運行平穩(wěn)。該系統(tǒng)能實現(xiàn)焊縫平滑的實時跟蹤,抗干擾能力強,焊縫軌跡跟蹤準確,能滿足焊接應(yīng)用要求。
【作者單位】： 華南理工大學機械與汽車工程學院;
【基金】：國家科技重大專項(2015ZX04005006-03) 廣東省科技重大專項(2014B090921004) 廣東省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)攻關(guān)項目(2011A091101001) 廣州市科技重大項目(2014Y2-00014)
【分類號】：TP391.41;TN249
【正文快照】： 1引言 為適應(yīng)現(xiàn)代化焊接生產(chǎn)的需求,智能獲取及分析現(xiàn)場信息以實現(xiàn)焊接自動化、柔性化已成為未來發(fā)展的 必然趨勢,精確的焊縫檢測和跟蹤是實現(xiàn)自動焊接的關(guān)鍵技術(shù)之一。其中,基于激光視覺的焊縫跟蹤結(jié)合了計算機視覺與激光三維視覺測量技術(shù),具有非接觸、主動受控、高精度及，

本文編號：1321594