本文關鍵詞：基于改進卡爾曼濾波的NLOS誤差消除算法

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【摘要】：隨著無線傳感器的網(wǎng)絡的日益發(fā)展,TOF測距的應用也越來越廣。針對基于TOF測距的測量值中包含的由信號的非視距傳播引起的誤差,提出了自適應測量噪聲和有色噪聲卡爾曼濾波相結合的消除NL0S誤差的算法。該算法首先對測量噪聲建立有色噪聲模型,濾波參數(shù)根據(jù)NL0S環(huán)境的惡劣情況動態(tài)調整,再結合卡爾曼濾波算法,進而實時調整濾波過程以獲得最優(yōu)估計。通過仿真實驗表明,該算法誤差小,精確度高,適合用于動態(tài)實時定位系統(tǒng)。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學電氣與自動化工程學院;計算機與信息學院;
【關鍵詞】： TOF 有色噪聲 自適應卡爾曼濾波 NLOS
【基金】：國家自然科學基金(61301114,51304058)資助項目
【分類號】：TN929.5;TP212.9
【正文快照】： ^ 位[m],基于飛行時間(time of flight,TOF)的定1 51 S 位有較高的精度。然而,基于TOF定位的精度近年來,無線定位技術由于其能夠應用于應受到各種因素影響,其中由NL0S傳播$成的急響應、智能交通系統(tǒng)、目標跟蹤等,而受到廣NL0S誤差是影響定位精度的主要因素5。所泛的關注。短

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本文編號：980019