本文關(guān)鍵詞：一種考慮非視距傳播的UWB定位算法

  更多相關(guān)文章： NLOS UWB 定位算法 最大似然估計 TOA

【摘要】：提出了一種考慮非視距(NLOS)傳播的基于TOA的UWB定位算法。其主要思想為采用一個新的變量替換定位估計中的兩次項,把非線性估計轉(zhuǎn)化為兩次最大似然估計,并通過引入松弛變量和采用搜索的方法,消除NLOS傳播對定位算法精度的影響。此算法結(jié)構(gòu)簡單,計算量不大,在工程應(yīng)用中容易實現(xiàn),最重要的是該算法的計算結(jié)果和原有的算法比較具有更高的精度。
【作者單位】： 云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司西雙版納供電局;云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院;
【關(guān)鍵詞】： NLOS UWB 定位算法 最大似然估計 TOA
【分類號】：TN925
【正文快照】： 0前言當前所應(yīng)用的UWB傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)中,測電磁波到達時差值(TDOA)和測電磁波到達時間值(TOA)相對易于得到,基于TDOA和TOA的定位方法具有較好的定位性能,故對UWB傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)的定位多是集中在這兩種基于測距的定位技術(shù)上,但是,在很多的實際應(yīng)用中,由于測量數(shù)據(jù)會受

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 黃國信;高勇;;基于射線尋跡的非視距被動聲定位方法[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2008年07期

2 張婷婷;劉劍飛;劉佳宇;李景春;;非視距微波監(jiān)測站覆蓋區(qū)域定量計算方法研究[J];中國無線電;2008年10期

3 ;構(gòu)架浮空信息通道——BHU SYSTEM 2410無線非視距動中通系統(tǒng)助推中俄聯(lián)合軍演[J];計算機與網(wǎng)絡(luò);2009年15期

4 薛林;劉琚;辛化梅;何京良;;基于正交多項式擬合的非視距定位優(yōu)化算法[J];山東大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版);2010年06期

5 魏會超;;多場景下的非視距微波應(yīng)用分析[J];信息通信;2012年06期

6 王洪雁;蘭云飛;裴炳南;方永福;;非視距環(huán)境下基于到達時間差的一種定位算法[J];計算機仿真;2007年09期

7 周德;高勇;;非視距被動聲定位與跟蹤方法[J];信息與電子工程;2009年01期

8 賀遠華;黎洪生;;無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的非視距定位方案研究[J];計算機工程與應(yīng)用;2010年25期

9 宋超;徐智勇;汪井源;韋毅梅;;非視距大氣散射光通信最優(yōu)化鏈路分析與設(shè)計[J];中國激光;2012年09期

10 孫國林,郭偉;一種新的非視距環(huán)境下移動臺定位算法[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2005年02期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 何友全;王力軍;;一種基于間距加權(quán)的非視距抑制算法[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

2 沙學(xué)軍;孫亞楠;汪洋;唐s，

本文編號：965402