本文關(guān)鍵詞：基于信息矩陣和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)陀螺動(dòng)態(tài)建模

  更多相關(guān)文章： 半球陀螺 信息矩陣 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

【摘要】：為了分析半球諧振陀螺的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程、得到陀螺的動(dòng)態(tài)性能參數(shù),推進(jìn)半球陀螺的實(shí)用化水平,首先分析了反饋式半球諧振陀螺的工作原理。然后構(gòu)造了由輸入輸出量組成的信息矩陣,給出了模型系數(shù)估計(jì)的最優(yōu)目標(biāo)函數(shù),對(duì)信息矩陣進(jìn)行Household變換求解最優(yōu)目標(biāo)函數(shù)并得到了動(dòng)態(tài)響應(yīng)模型系數(shù);使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搜索最優(yōu)目標(biāo)的思想,以函數(shù)擬合度為評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)確定了動(dòng)態(tài)模型階次,最終得到了三階的傳遞函數(shù)作為該陀螺的動(dòng)態(tài)響應(yīng)函數(shù)。函數(shù)可以很好地反映陀螺的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程。
【作者單位】： 達(dá)州職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 半球陀螺 信息矩陣 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
【基金】：四川省教育廳理工科重點(diǎn)項(xiàng)目基金資助(14ZA0330)
【分類號(hào)】：TN96;TP183
【正文快照】： 1引言 半球陀螺的動(dòng)態(tài)性能參數(shù)包括上升時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間、超調(diào)量等,這些參數(shù)關(guān)系到測(cè)量的實(shí)時(shí)性、暫態(tài)誤差等,是產(chǎn)品 使用前必須考慮的性能指標(biāo)。陀螺在平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)中起到 傳感器的作用,陀螺的動(dòng)態(tài)性能直接決定平臺(tái)跟蹤慣性坐標(biāo) 系的快速性、準(zhǔn)確性;其次建立半球陀螺的動(dòng)態(tài)響

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：956283