本文關(guān)鍵詞：激光雷達(dá)距離像噪聲抑制及方法評(píng)價(jià)

  更多相關(guān)文章： 圖像處理 激光雷達(dá) 改進(jìn)環(huán)圈濾波(IDF) 質(zhì)量評(píng)價(jià) 距離像噪聲模型

【摘要】：針對(duì)激光成像雷達(dá)距離像距離反常噪聲的噪聲抑制問(wèn)題,提出了一種改進(jìn)環(huán)圈濾波(IDF)算法并進(jìn)行了評(píng)價(jià)。首先,根據(jù)激光雷達(dá)距離像噪聲的構(gòu)成,建立了一般化的距離像噪聲仿真模型,模型中包含了地面、目標(biāo)和細(xì)小結(jié)構(gòu)等成分,可模擬距離反常、失落信息和內(nèi)部噪聲等噪聲干擾;其次,提出了一種IDF噪聲抑制算法的一般形式,利用仿真模型對(duì)中值濾波(MF)、IDF等噪聲抑制算法進(jìn)行了分析,對(duì)計(jì)算結(jié)果從整體、非異常值和細(xì)小結(jié)構(gòu)等多個(gè)方面,評(píng)價(jià)了算法的噪聲抑制能力和保護(hù)目標(biāo)細(xì)節(jié)信息能力;最后,采用實(shí)測(cè)距離像對(duì)算法進(jìn)行了驗(yàn)證。研究結(jié)果表明,利用建立的距離像噪聲仿真模型,可以有效地評(píng)價(jià)不同噪聲抑制算法的能力;同時(shí),利用IDF可以根據(jù)目標(biāo)特性選取校正系數(shù),在滿足算法對(duì)保護(hù)目標(biāo)細(xì)節(jié)信息能力要求的前提下,提高噪聲抑制能力。
【作者單位】： 北京理工大學(xué)宇航學(xué)院飛行器動(dòng)力學(xué)與控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;北京特種機(jī)電技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 圖像處理 激光雷達(dá) 改進(jìn)環(huán)圈濾波(IDF) 質(zhì)量評(píng)價(jià) 距離像噪聲模型
【分類號(hào)】：TN958.98
【正文快照】： 1引言激光成像雷達(dá)可以同時(shí)獲取目標(biāo)的強(qiáng)度像和三維距離像等四維信息,其中三維距離像精度很高,而且包含現(xiàn)實(shí)中大量的先驗(yàn)信息,能夠全面真實(shí)地反映目標(biāo)的客觀特征[1~4],可以很好地補(bǔ)償激光雷達(dá)成像像素密度較低的弱點(diǎn),在目標(biāo)識(shí)別領(lǐng)域具有重要研究?jī)r(jià)值。隨著激光雷達(dá)的小型化、

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