本文關(guān)鍵詞：衛(wèi)星導(dǎo)航仿真測(cè)試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)仿真與處理

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【摘要】：衛(wèi)星導(dǎo)航仿真測(cè)試系統(tǒng)是接收機(jī)進(jìn)行仿真與測(cè)試的重要組成部分。它可以為導(dǎo)航信號(hào)的分析、定位性能的提高等產(chǎn)生很大作用。不同場(chǎng)景下的接收機(jī)應(yīng)用于不同載體上，仿真測(cè)試系統(tǒng)能夠模擬出不同載體在不同環(huán)境下接收機(jī)天線端接收到的信號(hào)。本文對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航仿真測(cè)試系統(tǒng)中的坐標(biāo)、時(shí)間基本參照量進(jìn)行了研究；分析了導(dǎo)航信號(hào)的誤差模型；對(duì)載體軌跡進(jìn)行了仿真；對(duì)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理。 首先，介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航仿真測(cè)試系統(tǒng)的發(fā)展背景和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。 然后，介紹了GPS衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的結(jié)構(gòu)，建立仿真測(cè)試系統(tǒng)的導(dǎo)航信號(hào)生成模型；對(duì)仿真測(cè)試系統(tǒng)的時(shí)間、誤差等參數(shù)進(jìn)行研究；并且建立了衛(wèi)星時(shí)鐘誤差、電離層誤差和對(duì)流層誤差模型，重點(diǎn)仿真與分析了電離層誤差對(duì)接收機(jī)定位的影響，經(jīng)過(guò)誤差修正后，接收機(jī)的定位精度提高。 其次，研究了導(dǎo)航定位中常用的坐標(biāo)系以及各種坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換，對(duì)仿真測(cè)試系統(tǒng)中的汽車、飛機(jī)、艦船和導(dǎo)彈的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行建模，并驗(yàn)證該系統(tǒng)的軌跡與接收機(jī)得到的軌跡是否吻合。 最后，對(duì)接收機(jī)處于靜態(tài)時(shí)的位置進(jìn)行測(cè)量，并根據(jù)已經(jīng)建立的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型和時(shí)間轉(zhuǎn)換模型，，用MATLAB處理接收機(jī)接收到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，可以判斷出其定位結(jié)果與仿真測(cè)試系統(tǒng)發(fā)出的信號(hào)是否一致。提出用雙頻計(jì)算方法測(cè)偽距，接收機(jī)使用第二頻率測(cè)距，可以降低電離層引起的誤差。
【關(guān)鍵詞】：衛(wèi)星導(dǎo)航 仿真測(cè)試系統(tǒng) 軌跡仿真 導(dǎo)航信息數(shù)據(jù)處理
【學(xué)位授予單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TN96.1
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 1 緒論10-18
• 1.1 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀10-13
• 1.2 衛(wèi)星導(dǎo)航仿真測(cè)試系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展動(dòng)態(tài)13-16
• 1.2.1 架構(gòu)及發(fā)展13-14
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)外相關(guān)研制情況14-15
• 1.2.3 發(fā)展趨勢(shì)15-16
• 1.3 本課題研究的意義16-17
• 1.4 本文的主要內(nèi)容17-18
• 2 GPS 信號(hào)仿真測(cè)試系統(tǒng)的原理組成18-29
• 2.1 GPS 衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的結(jié)構(gòu)18-19
• 2.1.1 GPS 衛(wèi)星信號(hào)的產(chǎn)生原理18-19
• 2.1.2 直接序列 PRN 碼的產(chǎn)生19
• 2.2 仿真測(cè)試系統(tǒng)導(dǎo)航信號(hào)生成19-27
• 2.2.1 一般信號(hào)模型19-22
• 2.2.2 信號(hào)生成原理22-27
• 2.3 電文結(jié)構(gòu)27-28
• 2.4 小結(jié)28-29
• 3 主要時(shí)間系統(tǒng)與誤差模型29-41
• 3.1 常用時(shí)間系統(tǒng)29-30
• 3.2 時(shí)間系統(tǒng)轉(zhuǎn)換30-32
• 3.3 主要誤差模型32-39
• 3.3.1 衛(wèi)星時(shí)鐘誤差32-33
• 3.3.2 對(duì)流層誤差33-35
• 3.3.3 電離層誤差35-37
• 3.3.4 電離層誤差仿真37-39
• 3.4 小結(jié)39-41
• 4 載體運(yùn)動(dòng)軌跡仿真41-64
• 4.1 常用的坐標(biāo)系以及坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換41-46
• 4.2 汽車運(yùn)動(dòng)軌跡仿真46-49
• 4.2.1 直線行駛仿真46-48
• 4.2.2 爬坡行駛仿真48-49
• 4.3 飛機(jī)飛行軌跡仿真49-58
• 4.3.1 水平勻速直線飛行仿真50-52
• 4.3.2 轉(zhuǎn)彎狀態(tài)仿真52-53
• 4.3.3 爬升/俯沖狀態(tài)仿真53-54
• 4.3.4 沿航路點(diǎn)飛行仿真54-56
• 4.3.5 轉(zhuǎn)彎爬升仿真56-58
• 4.4 艦船運(yùn)動(dòng)軌跡仿真58-60
• 4.5 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)軌跡仿真60-63
• 4.6 小結(jié)63-64
• 5 導(dǎo)航信號(hào)數(shù)據(jù)處理64-77
• 5.1 接收機(jī)解算后導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理64-73
• 5.1.1 NMEA0183 數(shù)據(jù)格式64-66
• 5.1.2 接收機(jī)定位實(shí)驗(yàn)方案66-67
• 5.1.3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理67-70
• 5.1.4 經(jīng)緯高轉(zhuǎn)化為 XYZ 坐標(biāo)70-73
• 5.2 雙頻計(jì)算73-76
• 5.2.1 雙頻計(jì)算的流程73-75
• 5.2.2 雙頻計(jì)算的結(jié)果75-76
• 5.3 小結(jié)76-77
• 6 總結(jié)與展望77-78
• 參考文獻(xiàn)78-82
• 攻讀碩士學(xué)位期間取得的學(xué)術(shù)成果82-83
• 致謝83-84

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：953720