本文關(guān)鍵詞：雙軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)軸系間安裝偏差角的標(biāo)校方法

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【摘要】：雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)作為一種慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù),在長(zhǎng)航時(shí)高精度導(dǎo)航領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。然而,由于慣測(cè)單元相對(duì)載體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),無(wú)法直接表征載體真實(shí)的航姿信息,需要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)制解調(diào);影響解調(diào)精度的主要是慣測(cè)單元測(cè)量軸與內(nèi)環(huán)軸、內(nèi)環(huán)軸與外環(huán)軸的安裝偏差角的標(biāo)定精度,針對(duì)此問(wèn)題,提出了一種軸系間安裝偏差角的標(biāo)校方法。經(jīng)驗(yàn)證,該方法具有很高的標(biāo)定精度,解調(diào)所得航姿信息能夠準(zhǔn)確表征載體的真實(shí)航姿,具有很高的工程應(yīng)用價(jià)值。
【作者單位】： 北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所;北京航天控制儀器研究所;
【關(guān)鍵詞】： 雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制 安裝偏差角 標(biāo)定 解調(diào)
【基金】：十二五慣性技術(shù)課題(513090504)
【分類(lèi)號(hào)】：TN96
【正文快照】： 0引言當(dāng)前國(guó)際上的高精度艦艇慣導(dǎo)系統(tǒng)普遍采用了旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案,以大幅度地提高慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航精度。雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制慣導(dǎo)系統(tǒng)在應(yīng)用過(guò)程中需利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)測(cè)得的碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度,對(duì)慣測(cè)單元(以下簡(jiǎn)稱“IMU”)解算得到的航姿進(jìn)行實(shí)時(shí)解調(diào),以表征載體真實(shí)的航姿信息。對(duì)于實(shí)際工程產(chǎn)品

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1 姜詩(shī)琦;星地激光鏈路高精度跟瞄偏差角度獲取方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

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本文編號(hào)：916531