發(fā)布時間：2017-09-15 06:46

  本文關(guān)鍵詞：雙攝像機(jī)協(xié)同視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究

  更多相關(guān)文章： 視頻監(jiān)控 雙攝像機(jī) 目標(biāo)檢測 目標(biāo)跟蹤 協(xié)同跟蹤

【摘要】：在人們生活水平日益提高的當(dāng)今社會,對視頻監(jiān)控系統(tǒng)的要求也越來越高,各種行業(yè)領(lǐng)域都增強(qiáng)了安全防護(hù)意識,無疑雙攝像機(jī)視頻監(jiān)控成為了一種安防有效的手段。針對在不需要人為干預(yù)的情況下攝像機(jī)拍攝的圖像能夠?qū)\(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行自主的分析,提出了一種基于DE-2開發(fā)板的雙攝像機(jī)協(xié)同跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì),主要利用全景攝像機(jī)和智能高速球機(jī)(PTZ)組合的方式,有效地對布控場景進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。本文的研究工作主要分為以下幾個內(nèi)容。在運(yùn)動目標(biāo)檢測方面,本文分別比較了相鄰幀間差分法、三幀差法、自適應(yīng)背景差以及混合高斯背景四種算法并且實(shí)現(xiàn)了各自的仿真結(jié)果,通過實(shí)驗(yàn)對比的方法,來判斷各自算法的優(yōu)劣性從而從算法上提高了整個系統(tǒng)的運(yùn)算效率；在目標(biāo)跟蹤方面,本文對基于Mean shift算法、卡爾曼濾波算法的目標(biāo)跟蹤過程進(jìn)行了詳細(xì)的推導(dǎo)與論述,給出了Mean Shift算法的實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析以及卡爾曼算法解決了目標(biāo)在快速運(yùn)動的情況下跟蹤失敗的問題展示了該算法的優(yōu)越性。在雙攝像機(jī)協(xié)同跟蹤方面,該系統(tǒng)的搭建主要有以下幾點(diǎn)：全景攝像機(jī)和智能高速球機(jī)通過視頻線連接到音視頻采集卡,對采集的圖像、錄制的視頻進(jìn)行傳輸、存儲；智能高速球機(jī)通過485通信總線連接到視頻跟蹤服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)對球機(jī)云臺的全方位控制；通過VGA線連接顯示器與視頻服務(wù)器,可以將雙攝像機(jī)的監(jiān)控畫面實(shí)時地顯示出來；同時,利用交換機(jī)設(shè)備,將多臺PC和視頻跟蹤服務(wù)器設(shè)置在同一網(wǎng)段,可以實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)拍攝畫面的共享。本系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)動態(tài)目標(biāo)的檢測與跟蹤方面有較好的效果,借鑒了若干已有的成功案例,在硬件的設(shè)計(jì)和軟件的編寫方面有不同程度的創(chuàng)新。最終,通過該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證分析,本雙攝像機(jī)協(xié)同跟蹤系統(tǒng)在實(shí)際的生產(chǎn)生活中是一種可選的智能跟蹤監(jiān)控系統(tǒng),有一定的實(shí)用性。
【關(guān)鍵詞】：視頻監(jiān)控 雙攝像機(jī) 目標(biāo)檢測 目標(biāo)跟蹤 協(xié)同跟蹤
【學(xué)位授予單位】：寧夏大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TN948.6
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 第一章 緒論7-11
• 1.1 引言7
• 1.2 視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展7-8
• 1.3 雙攝像機(jī)視頻監(jiān)控系統(tǒng)組成和現(xiàn)狀8-10
• 1.3.1 一般雙攝像機(jī)視頻監(jiān)控系統(tǒng)組成8-9
• 1.3.2 目標(biāo)檢測技術(shù)9
• 1.3.3 目標(biāo)跟蹤技術(shù)9-10
• 1.3.4 雙攝像機(jī)協(xié)同技術(shù)10
• 1.4 本文的工作內(nèi)容10-11
• 第二章 運(yùn)動目標(biāo)檢測技術(shù)11-20
• 2.1 運(yùn)動目標(biāo)檢測技術(shù)概述11
• 2.2 幀差法11-14
• 2.2.1 相鄰幀間差法13
• 2.2.2 三幀差分法13-14
• 2.3 背景減除法14-16
• 2.3.1 背景差14-15
• 2.3.2 混合高斯模型背景差15-16
• 2.4 仿真結(jié)果分析16-19
• 2.4.1 幀間差分法的仿真與實(shí)現(xiàn)17-18
• 2.4.2 背景減除法的仿真與實(shí)現(xiàn)18-19
• 2.5 小結(jié)19-20
• 第三章 運(yùn)動目標(biāo)跟蹤技術(shù)20-29
• 3.1 基于Mean shift的目標(biāo)跟蹤20-23
• 3.1.1 Mean shift算法概述20-21
• 3.1.2 Mean shift算法實(shí)現(xiàn)步驟21-23
• 3.2 基于卡爾曼濾波器的目標(biāo)跟蹤23-26
• 3.2.1 卡爾曼濾波器理論23-24
• 3.2.2 Kalman濾波器的計(jì)算原型24-25
• 3.2.3 卡爾曼濾波器的算法實(shí)現(xiàn)25-26
• 3.3 算法仿真實(shí)驗(yàn)26-28
• 3.3.1 Mean shift算法實(shí)驗(yàn)結(jié)果26-27
• 3.3.2 卡爾曼算法實(shí)驗(yàn)結(jié)果27
• 3.3.3 結(jié)果分析27-28
• 3.4 小節(jié)28-29
• 第四章 基于DE-2板的雙攝像機(jī)協(xié)同跟蹤29-39
• 4.1 協(xié)同跟蹤系統(tǒng)架構(gòu)29
• 4.2 系統(tǒng)硬件及原理圖29-32
• 4.2.1 圖像采集模塊30
• 4.2.2 圖像數(shù)據(jù)存儲30-31
• 4.2.3 數(shù)據(jù)存儲及傳輸31
• 4.2.4 電機(jī)控制31-32
• 4.3 雙攝像頭協(xié)同跟蹤32-34
• 4.3.1 建立查找表標(biāo)定雙攝像機(jī)32-33
• 4.3.2 PTZ攝像機(jī)對目標(biāo)縮放觀察33
• 4.3.3 PTZ攝像機(jī)自主獲取運(yùn)動目標(biāo)33-34
• 4.4 系統(tǒng)定標(biāo)及功能測試分析34-38
• 4.4.1 系統(tǒng)定標(biāo)34-35
• 4.4.2 系統(tǒng)功能測試與分析35-38
• 4.5 小結(jié)38-39
• 第五章 總結(jié)與展望39-41
• 5.1 總結(jié)39
• 5.2 展望39-41
• 參考文獻(xiàn)41-43
• 致謝43-44
• 個人簡介44

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

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本文編號：854941