本文關(guān)鍵詞：一種光纖陀螺漂移數(shù)據(jù)建模和濾波技術(shù)在捷聯(lián)羅經(jīng)法自對準中的應用

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【摘要】：針對基于高精度光纖陀螺儀(FOG)的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)開展研究.采用時間序列分析法對光纖陀螺隨機漂移進行分析,建立自回歸滑動平均(ARMA)模型,并在捷聯(lián)慣導系統(tǒng)羅經(jīng)法自對準過程中對光纖陀螺漂移數(shù)據(jù)進行實時濾波估計.樣機實驗結(jié)果表明,所提出的方法可以有效地提高光纖陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)羅經(jīng)法自對準的精度.
【作者單位】： 東南大學儀器科學與工程學院;東南大學微慣性儀表與先進導航技術(shù)教育部重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 捷聯(lián)慣導系統(tǒng) 羅經(jīng)法自對準 光纖陀螺 自回歸滑動平均模型 卡爾曼濾波
【基金】：國家自然科學基金項目(51175082,61203192,61273056,51477028) 東南大學微慣性儀表與先進導航技術(shù)教育部重點實驗室(B類)開放基金項目(201203)
【分類號】：TN96
【正文快照】： 0引言捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)(SINS)在正常導航之前必須進行初始對準.初始對準是捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,也是國內(nèi)外學者長期以來關(guān)注的重點問題.初始對準的精度關(guān)系到慣性導航系統(tǒng)的精度,而初始對準的速度對系統(tǒng)的反應速度有很大的影響.捷聯(lián)慣導羅經(jīng)法自對準[1]是基于經(jīng)典控制

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