本文關鍵詞：高精度北斗車載差分定位裝置的設計

  更多相關文章： 嵌入式Linux 北斗系統(tǒng) NTRIP協(xié)議 差分定位 擴展Kalman濾波

【摘要】：基于ARM和嵌入式Linux,設計了一套高精度北斗車載差分定位裝置系統(tǒng)。該裝置由北斗差分定位模塊、3G模塊和S3C2440控制模塊組成。裝置通過Linux下串口通信以及NTRIP協(xié)議與連續(xù)運行衛(wèi)星定位服務綜合系統(tǒng)(CORS)進行數(shù)據(jù)的認證和傳輸,保證了定位數(shù)據(jù)的實時性與準確性。同時通過擴展卡爾曼濾波算法程序對定位數(shù)據(jù)進行后處理,進一步提高定位精度。該裝置通過在實際道路上進行不同運動速度下定位精度的對比測試,定位精度滿足交通運輸?shù)刃袠I(yè)的需求,可促進交通運輸?shù)刃袠I(yè)健康發(fā)展。
【作者單位】： 南京信息工程大學電子與信息工程學院江蘇省氣象探測與信息處理重點實驗室江蘇省大氣環(huán)境與裝備技術協(xié)同創(chuàng)新中心;
【關鍵詞】： 嵌入式Linux 北斗系統(tǒng) NTRIP協(xié)議 差分定位 擴展Kalman濾波
【基金】：江蘇高校優(yōu)勢學科Ⅱ期建設工程資助項目 江蘇省第11批六大高峰人才項目2014-XXRJ-006資助
【分類號】：TN967.1
【正文快照】： 北斗衛(wèi)星系統(tǒng)是具有自主知識產(chǎn)權的空間導航定位系統(tǒng),具有定位、授時以及短報文通信等功能,它的誕生是為了滿足國防安全戰(zhàn)略需求,它的應用極大推動了技術行業(yè)等產(chǎn)業(yè)發(fā)展[1]。近些年來,汽車行駛記錄儀、導航儀等服務于交通運輸行業(yè)的車載定位裝置發(fā)展十分迅速。然而,其定位精度

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本文編號：814925