基于Wi-Fi技術(shù)的穿戴式動物嗅覺機器人
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更多相關(guān)文章: 動物機器人 無線記錄 嗅覺 神經(jīng)信號 Wi-Fi
【摘要】:基于Wi-Fi技術(shù)的動物嗅覺機器人通過對記錄的大鼠嗅覺神經(jīng)元信號進行分析解碼,實現(xiàn)氣味檢測與識別。本嗅覺機器人由大鼠和穿戴式動物神經(jīng)記錄系統(tǒng)組成;其中穿戴式動物神經(jīng)記錄系統(tǒng)包括前置探頭、動物背包和用戶軟件,采用IEEE 802.11g網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,最大數(shù)據(jù)傳輸率為54 Mbit/s,可同步記錄8通道嗅覺神經(jīng)數(shù)據(jù)。計算機或i Pad對采集的大鼠嗅覺神經(jīng)信號進行實時的顯示和記錄,并使用主成分分析法(PCA)對記錄到的數(shù)據(jù)進行離線分析,實現(xiàn)氣味識別。
【作者單位】: 浙江大學(xué)生物傳感器國家專業(yè)實驗室 生物醫(yī)學(xué)工程教育部重點實驗室 生儀學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 動物機器人 無線記錄 嗅覺 神經(jīng)信號 Wi-Fi
【基金】:國家自然基金委重大國際合作項目(61320106002)
【分類號】:TP242;TN92
【正文快照】: 哺乳動物具有異常高靈敏的嗅覺系統(tǒng),能檢測到空氣中極其痕量的氣體分子,在緝毒、搜爆、反恐等社會防范方面發(fā)揮著重要的作用。神經(jīng)學(xué)家通過記錄和分析大鼠嗅覺神經(jīng)元的電生理活動來實現(xiàn)氣味檢測和識別。在這些實驗中,笨拙的儀器和導(dǎo)線極大地限制了大鼠的活動和測試環(huán)境。因此,
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,本文編號:799708
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