汽車(chē)?yán)走_(dá)信號(hào)處理算法研究及DSP實(shí)現(xiàn)
本文關(guān)鍵詞:汽車(chē)?yán)走_(dá)信號(hào)處理算法研究及DSP實(shí)現(xiàn)
更多相關(guān)文章: 汽車(chē)?yán)走_(dá) 連續(xù)波 Zoom FFT 二維恒虛警檢測(cè)
【摘要】:為了提升汽車(chē)行駛的安全性能,各大汽車(chē)廠商一直沒(méi)有停止對(duì)汽車(chē)?yán)走_(dá)技術(shù)的研究。但由于成本、性能等多方面原因,該技術(shù)始終沒(méi)有得到普及與應(yīng)用。根據(jù)對(duì)汽車(chē)?yán)走_(dá)技術(shù)難點(diǎn)的分析,本文提出了一種基于頻移鍵控線性調(diào)頻連續(xù)波發(fā)射信號(hào)的汽車(chē)?yán)走_(dá)。頻移鍵控線性調(diào)頻信號(hào)是由兩組線性調(diào)頻信號(hào)組成的,這兩組信號(hào)以交替方式發(fā)射,且頻差很小;谠摬ㄐ蔚钠(chē)?yán)走_(dá)不僅具有很高的距離分辨率,而且能夠在不使用配對(duì)算法的情況下,解決多目標(biāo)檢測(cè)的問(wèn)題。既獲得了良好的檢測(cè)性能,又降低了算法實(shí)現(xiàn)難度。在此基礎(chǔ)上,本文又研究了Zoom FFT和二維信號(hào)處理及二維恒虛警檢測(cè)算法。Zoom FFT是一種窄帶內(nèi)實(shí)現(xiàn)高分辨率的算法。它利用預(yù)濾波和降采樣技術(shù)有效地提升了頻譜分辨率,進(jìn)而進(jìn)一步改善了距離分辨能力。由于汽車(chē)?yán)走_(dá)的探測(cè)環(huán)境復(fù)雜多樣,一維恒虛警檢測(cè)往往達(dá)不到應(yīng)有的效果,因此需要進(jìn)行二維信號(hào)處理以及二維恒虛警,以提高汽車(chē)?yán)走_(dá)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性。計(jì)算機(jī)仿真了結(jié)果表明,二維恒虛警能夠有效避免目標(biāo)間干擾。最后,結(jié)合以上算法分析以及信號(hào)處理機(jī)的硬件設(shè)計(jì)情況,本文使用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了信號(hào)處理部分的DSP軟件設(shè)計(jì),并通過(guò)加載仿真數(shù)據(jù)驗(yàn)證該軟件能夠正確的解算出目標(biāo)信息。
【關(guān)鍵詞】:汽車(chē)?yán)走_(dá) 連續(xù)波 Zoom FFT 二維恒虛警檢測(cè)
【學(xué)位授予單位】:西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類(lèi)號(hào)】:TN957.51
【目錄】:
- 摘要5-6
- ABSTRACT6-10
- 符號(hào)對(duì)照表10-11
- 縮略語(yǔ)對(duì)照表11-14
- 第一章 緒論14-18
- 1.1 課題的研究背景14
- 1.2 課題的發(fā)展與現(xiàn)狀14-16
- 1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容16-18
- 第二章 汽車(chē)?yán)走_(dá)信號(hào)波形設(shè)計(jì)與分析18-32
- 2.1 汽車(chē)?yán)走_(dá)的波形18-22
- 2.2 頻移鍵控線性調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)模糊函數(shù)分析22-24
- 2.3 頻移鍵控線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)的基本原理24-27
- 2.3.1 測(cè)速測(cè)距24-26
- 2.3.2 角度測(cè)量26-27
- 2.4 仿真分析27-30
- 2.4.1 單目標(biāo)測(cè)距性能仿真28-29
- 2.4.2 頻移鍵控線性調(diào)頻連續(xù)波多目標(biāo)分辨分析29-30
- 2.5 本章小結(jié)30-32
- 第三章 Zoom FFT算法研究32-44
- 3.1 DFT算法的截?cái)嘈?yīng)32-35
- 3.1.1 DFT中的頻譜泄漏現(xiàn)象32-34
- 3.1.2 DFT加窗處理34-35
- 3.2 Zoom FFT算法研究35-40
- 3.2.1 DFT的頻率分辨率35-37
- 3.2.2 ZoomFFT原理37-40
- 3.3 Zoom FFT的實(shí)例分析40-41
- 3.4 本章小結(jié)41-44
- 第四章 復(fù)雜探測(cè)背景下的目標(biāo)檢測(cè)算法研究44-58
- 4.1 雷達(dá)信號(hào)的最佳檢測(cè)概述44-45
- 4.2 信號(hào)恒虛警率檢測(cè)的常用方法45-50
- 4.2.1 鄰近單元平均恒虛警率(CA-CFAR)檢測(cè)技術(shù)46-47
- 4.2.2 取大(取小)類(lèi)單元平均恒虛警檢測(cè)技術(shù)47-48
- 4.2.3 雜波圖恒虛警處理技術(shù)48-50
- 4.3 復(fù)雜背景下的雷達(dá)目標(biāo)二維檢測(cè)方法50-56
- 4.3.1 距離維目標(biāo)檢測(cè)在復(fù)雜雜波環(huán)境下所碰到的問(wèn)題50-51
- 4.3.2 FSK-LFM體制下的二維CFAR檢測(cè)算法的分析51-55
- 4.3.3 實(shí)驗(yàn)處理結(jié)果對(duì)比分析55-56
- 4.4 本章小結(jié)56-58
- 第五章 FSK-LFM體制汽車(chē)?yán)走_(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)的DSP軟件設(shè)計(jì)58-68
- 5.1 DSP軟件開(kāi)發(fā)工具58-60
- 5.1.1 程序開(kāi)發(fā)語(yǔ)言和環(huán)境59-60
- 5.1.2 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境VisualDSP++簡(jiǎn)介60
- 5.2 基于TS 201的信號(hào)處理軟件設(shè)計(jì)與測(cè)試60-65
- 5.2.1 高速鏈路口通信61-64
- 5.2.2 恒虛警等相關(guān)算法軟件實(shí)現(xiàn)與測(cè)試64-65
- 5.3 本章小結(jié)65-68
- 第六章 結(jié)論68-70
- 參考文獻(xiàn)70-72
- 致謝72-74
- 作者簡(jiǎn)介74-75
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):767883
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