本文關(guān)鍵詞：基于目標指示的兩坐標警戒雷達目標高度補償狀態(tài)估計

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【摘要】：為了克服現(xiàn)有目標高度補償算法存在的模型假設(shè)不合理、實際應(yīng)用效果難以保證等問題,本文以目標恒海拔等速運動為前提,利用協(xié)同單元提供的目標指示信息,對兩坐標雷達的空間目標跟蹤問題重新進行了研究.首先根據(jù)不同坐標系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,構(gòu)建了目標高度的準確表達式.然后通過恒等變換和合理的近似,得到了目標高度的估計公式,并利用絕對值不等式和柯西-施瓦茨不等式,推導得到了高度估計公式的誤差.最后聯(lián)合目標高度估計公式和兩坐標雷達的缺維量測方程,采用擴展卡爾曼濾波方法,實現(xiàn)了目標空間狀態(tài)的估計.仿真結(jié)果表明:本文算法可有效地對目標高度進行補償,獲得穩(wěn)定、可靠的目標空間狀態(tài)估計,從而為兩坐標雷達目標空間狀態(tài)估計問題提供了相對有效完善的解決方法.
【作者單位】： 海軍航空工程學院信息融合研究所;
【關(guān)鍵詞】： 目標指示 兩坐標雷達 目標高度補償 空間狀態(tài)估計
【基金】：國家自然科學基金重點項目(No.61032001)
【分類號】：TN957.51
【正文快照】： 1前言作為多雷達組網(wǎng)預(yù)警系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),兩坐標雷達目標高度補償狀態(tài)估計技術(shù)得到了國內(nèi)外學者的廣泛關(guān)注,大量相關(guān)研究成果在國內(nèi)外重要期刊上得到發(fā)表[1~13].文獻[2,3,11,12]根據(jù)雷達與目標的空間幾何關(guān)系,利用同一時刻兩部以上雷達對同一目標位置量測,并結(jié)合雷達自身的空

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本文編號：766524