本文關(guān)鍵詞：高精度室內(nèi)可見(jiàn)光定位算法

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【摘要】：針對(duì)目前室內(nèi)定位算法精度不高、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜等問(wèn)題,提出了一種基于白光LED的可見(jiàn)光室內(nèi)定位方法。首先利用由室內(nèi)不同LED發(fā)出的定位參考信號(hào)到達(dá)定位終端的時(shí)間差(TDOA)的測(cè)量估計(jì),得到定位終端到達(dá)兩個(gè)LED的傳輸距離之差,以此構(gòu)造距離估計(jì)目標(biāo)函數(shù),然后采用有約束非線性規(guī)劃算法得到定位終端的位置坐標(biāo),從而有效地解決了室內(nèi)噪聲環(huán)境中常規(guī)TDOA定位算法不收斂或誤差偏大的問(wèn)題。同時(shí),為了進(jìn)一步優(yōu)化定位性能,將距離信息引入加權(quán)因子中,提出了質(zhì)心加權(quán)混合定位算法。將提出的定位算法在5 m×5 m×3 m的空間區(qū)域中進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),同時(shí)考慮噪聲因素的影響,結(jié)果表明,提出的距離估計(jì)目標(biāo)函數(shù)法在信噪比(SNR)為2dB的條件下可以達(dá)到平均5cm的定位誤差,采用質(zhì)心加權(quán)處理后平均定位誤差僅為3cm,有效地提高了室內(nèi)定位精度和系統(tǒng)應(yīng)用的普適性及魯棒性。
【作者單位】： 大連海事大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 可見(jiàn)光定位 到達(dá)時(shí)間差(TDOA) 目標(biāo)函數(shù) 加權(quán)質(zhì)心 LED
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61371091)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TN929.1
【正文快照】： 1引言無(wú)線定位系統(tǒng)不僅成本高,安全性也得不到有效保障[1]。并且,基于射頻(RF)的系統(tǒng)在醫(yī)院、飛機(jī)上或一些電磁敏感的環(huán)境中的使用也會(huì)受到限制。LED幾乎綜合了各種傳統(tǒng)光源的優(yōu)*E-mail:wxd@dlmu.edu.cn勢(shì),具有使用電壓低、功率低、壽命長(zhǎng)和易于小型化等優(yōu)點(diǎn)[2]。白光LED具有

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 婁鵬華;張洪明;郎凱;姚敏玉;徐正元;;基于室內(nèi)可見(jiàn)光照明的位置服務(wù)系統(tǒng)[J];光電子.激光;2012年12期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 黎英云;微弱多徑信號(hào)時(shí)延估計(jì)技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2009年

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 周非;王路凱;范馨月;;基于Teager-Kaiser算子的改進(jìn)波束域MUSIC時(shí)延估計(jì)算法[J];重慶郵電大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年06期

2 付龍飛;張水蓮;辛剛;;高精度多徑時(shí)延估計(jì)[J];電子技術(shù)應(yīng)用;2011年08期

3 侯慧娟;盛戈v，

本文編號(hào)：750852