非均勻采樣莫爾條紋信號的分析與處理
本文關(guān)鍵詞:非均勻采樣莫爾條紋信號的分析與處理
更多相關(guān)文章: 光電編碼器 細(xì)分誤差 莫爾條紋 非均勻采樣 離散傅里葉變換
【摘要】:為了動態(tài)、實(shí)時地測量光電編碼器在變速轉(zhuǎn)動情況下的細(xì)分誤差,提出了一種莫爾條紋信號的非均勻采樣分析與處理方法。利用傅里葉級數(shù)原理構(gòu)造了實(shí)際情況下的莫爾條紋信號方程,根據(jù)編碼器在不同轉(zhuǎn)速下的實(shí)時采樣,揭示了莫爾條紋信號的非均勻采樣特征。鑒于信號采樣的非均勻性,采用曲線擬合的最小二乘法重構(gòu)莫爾條紋信號,利用離散傅里葉變換算法分析重構(gòu)信號并求出波形參數(shù)。通過信號參數(shù)與細(xì)分誤差的關(guān)系式,測量了編碼器動態(tài)細(xì)分誤差。采用該方法對21位絕對式光電編碼器莫爾條紋信號進(jìn)行了分析和處理,兩次測試得到其動態(tài)細(xì)分極值誤差為+3.21″、-4.69″和+3.45″、-4.81″。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可以有效地分析和處理編碼器在非勻速轉(zhuǎn)動下產(chǎn)生的變頻莫爾條紋信號,精確地測量編碼器的動態(tài)細(xì)分誤差,為工作現(xiàn)場編碼器誤差的實(shí)時檢測與修正奠定了基礎(chǔ)。
【作者單位】: 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;中國科學(xué)院大學(xué);
【關(guān)鍵詞】: 光電編碼器 細(xì)分誤差 莫爾條紋 非均勻采樣 離散傅里葉變換
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.61108066)
【分類號】:TN911.7;TN762
【正文快照】: 2.中國科學(xué)院大學(xué),北京100039)1引言目前,實(shí)時監(jiān)測設(shè)備對目標(biāo)精確跟蹤和定位的需要對光電編碼器的精度要求越來越高,而在編碼器的制造與使用中諸多原因都會影響編碼器的精度,其中有些不確定因素會使編碼器輸出的莫爾條紋信號為非理想的正弦信號,從而引入細(xì)分誤差,而細(xì)分誤差是
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1 杜森W,
本文編號:742660
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