北斗導航接收機的硬件設計與實現(xiàn)研究
本文關鍵詞:北斗導航接收機的硬件設計與實現(xiàn)研究
更多相關文章: 北斗導航接收機 射頻 DSP FPGA 底層硬件驅動 EMIF
【摘要】:北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的逐步完善加快了北斗導航接收機產業(yè)的發(fā)展。論文在北斗導航系統(tǒng)原理的基礎上,研究了一種基于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的導航接收機的硬件設計方案。該方案以北斗衛(wèi)星導航接收機需求為基礎,以射頻模塊、FPGA和DSP為核心器件,集成各部分完成了接收機系統(tǒng)的硬件設計。在硬件設計基礎上,設計了北斗導航接收機的底層硬件驅動,并與接收機軟件配合進行了完整的測試。針對北斗導航接收機的需求,論文研究了基于射頻+FPGA+DSP架構的北斗導航接收機整體方案。射頻芯片專注處理衛(wèi)星信號,將其下變頻為中頻信號;FPGA作為數(shù)據(jù)輔助處理器,利用FPGA豐富的硬件資源去彌補DSP可用IO資源少的不足;DSP作為數(shù)據(jù)主處理器,專注于數(shù)據(jù)的解算,并通過其外部存儲器接口(EMIF)與其他模塊通信。為使北斗導航接收機的硬件平臺正常工作并發(fā)揮其特點,論文研究了北斗導航接收機的底層硬件驅動的設計方法。使DSP可發(fā)揮其較高處理速度的優(yōu)勢,實現(xiàn)對外部數(shù)據(jù)存儲器的正確讀寫,保證北斗導航接收機的實時性與可靠性。在北斗導航接收機硬件平臺及底層硬件驅動實現(xiàn)的基礎上,進行軟硬件聯(lián)合測試,測試結果表明該設計能夠正確捕獲跟蹤北斗衛(wèi)星信號,為用戶提供準確的位置和速度等參數(shù)輸出,可實現(xiàn)實時定位,驗證了北斗導航接收機的功能和性能均可滿足實際工程應用要求。
【關鍵詞】:北斗導航接收機 射頻 DSP FPGA 底層硬件驅動 EMIF
【學位授予單位】:南京航空航天大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:TN967.1
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-12
- 注釋表12-13
- 第一章 緒論13-17
- 1.1 論文研究背景及意義13-14
- 1.2 國內外研究現(xiàn)狀14-15
- 1.3 論文主要內容與編排15-17
- 第二章 北斗導航接收機總體方案研究17-26
- 2.1 北斗導航接收機需求分析17-18
- 2.1.1 功能需求17-18
- 2.1.2 性能需求18
- 2.2 北斗導航接收機總體方案設計18-21
- 2.2.1 射頻+FPGA+DSP架構研究18-20
- 2.2.2 北斗導航接收機總體結構方案20-21
- 2.3 關鍵器件選型21-25
- 2.3.1 射頻芯片選型21-22
- 2.3.2 AD芯片選型22-23
- 2.3.3 FPGA芯片選型23-24
- 2.3.4 DSP芯片選型24-25
- 2.4 本章小結25-26
- 第三章 北斗導航接收機硬件平臺實現(xiàn)研究26-47
- 3.1 射頻前端設計26-29
- 3.1.1 射頻芯片及外圍電路設計27-28
- 3.1.2 AD配置電路設計28-29
- 3.2 基帶信號處理模塊設計29-35
- 3.2.1 RTC電路設計30-31
- 3.2.2 串口擴展電路設計31-32
- 3.2.3 時鐘電路設計32-33
- 3.2.4 FPGA配置電路設計33-35
- 3.3 定位解算模塊設計35-42
- 3.3.1 EMIF總線接口設計35-36
- 3.3.2 外部存儲器模塊設計36-39
- 3.3.3 MCBSP 部分設計39-40
- 3.3.4 復位電路設計40-41
- 3.3.5 配置電路設計41-42
- 3.4 電源模塊設計42-46
- 3.4.1 射頻前端電源電路設計43-44
- 3.4.2 后級電源電路設計44-45
- 3.4.3 電源輸入保護電路設計45-46
- 3.5 本章小結46-47
- 第四章 北斗導航接收機的底層硬件驅動設計47-62
- 4.1 接收機底層硬件驅動方案研究47-48
- 4.2 DSP底層驅動設計48-58
- 4.2.1 二級引導程序設計48-49
- 4.2.2 時鐘驅動設計49-51
- 4.2.3 EMIF接口驅動設計51-52
- 4.2.4 外設中斷驅動設計52-53
- 4.2.5 定時器驅動設計53-54
- 4.2.6 串行通信接口驅動設計54-58
- 4.3 外部存儲器驅動設計58-60
- 4.3.1 FLASH驅動設計58-60
- 4.3.2 SDRAM驅動設計60
- 4.4 本章小結60-62
- 第五章 北斗導航接收機測試與測試結果分析62-73
- 5.1 接收機功能模塊測試62-68
- 5.1.1 射頻前端測試與結果62-65
- 5.1.2 數(shù)據(jù)通信接口模塊測試與結果65-67
- 5.1.3 數(shù)據(jù)存儲模塊測試與結果67-68
- 5.2 接收機軟硬件聯(lián)調測試68-72
- 5.3 本章小結72-73
- 第六章 全文總結與展望73-74
- 6.1 論文的主要工作內容73
- 6.2 后續(xù)研究工作展望73-74
- 參考文獻74-77
- 致謝77-78
- 在學期間的研究成果及發(fā)表的學術論文78
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,本文編號:730568
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