本文關(guān)鍵詞：基于聯(lián)合卡爾曼濾波算法的智能鏟運機組合定位導(dǎo)航分析

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【摘要】：以智能鏟運機為研究對象,將航跡推算系統(tǒng)和激光測距識別系統(tǒng)數(shù)據(jù)同時作用于定位解的求解過程中,提出了一種基于聯(lián)合卡爾曼濾波技術(shù)的智能鏟運機組合定位導(dǎo)航分析方法,并進行仿真分析。結(jié)果表明,該算法可以有效地減小組合系統(tǒng)的定位誤差,提高系統(tǒng)的定位精度。
【作者單位】： 北京礦冶研究總院;
【關(guān)鍵詞】： 智能鏟運機 卡爾曼濾波 組合定位導(dǎo)航
【基金】：國家863高技術(shù)研究發(fā)展計劃項目(編號:2011AA060403)
【分類號】：TN967.2;TH22
【正文快照】： 卡爾曼濾波技術(shù)是對隨機信號作估計的算法之一,它在濾波技術(shù)中引入現(xiàn)代控制理論中狀態(tài)空間的概念,系統(tǒng)用狀態(tài)方程來描述,采用遞推計算的方法,不需要了解過去時刻的測量值,只需根據(jù)前一時刻的估計值和當(dāng)前時刻的測量值,即可遞推計算出當(dāng)前時刻的估計值,并且可以在一定的條件下

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