本文關(guān)鍵詞：光纖陀螺開環(huán)增益的實(shí)時(shí)估計(jì)與補(bǔ)償

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【摘要】：開環(huán)增益是影響閉環(huán)光纖陀螺控制穩(wěn)定性及控制精度的重要參數(shù)。從光纖陀螺的數(shù)學(xué)模型出發(fā)推導(dǎo)了開環(huán)增益的計(jì)算公式。在數(shù)字閉環(huán)光纖陀螺相關(guān)檢測(cè)的基礎(chǔ)上提出了一種開環(huán)增益的估計(jì)方法,通過在積分控制環(huán)節(jié)前施加一個(gè)方波抖動(dòng)信號(hào),然后在信號(hào)處理器中進(jìn)行相關(guān)解調(diào),實(shí)現(xiàn)了開環(huán)增益的在線實(shí)時(shí)估計(jì)。同時(shí)利用數(shù)字邏輯中比例控制系數(shù)的可操作性,通過實(shí)時(shí)調(diào)整比例控制系數(shù)K來補(bǔ)償硬件部分增益G的變化,從而實(shí)現(xiàn)陀螺開環(huán)增益的自補(bǔ)償。最后通過實(shí)驗(yàn)證明了該方法的正確性。
【作者單位】： 北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所;
【關(guān)鍵詞】： 光纖陀螺 開環(huán)增益 估計(jì) 補(bǔ)償
【分類號(hào)】：TN96
【正文快照】： _ 0 陀螺儀是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的重要組成部件之一,用于敏感載體相對(duì)于慣性空間的旋轉(zhuǎn)。光纖陀螺憑借其全固態(tài)、壽命長、靈敏度高、啟動(dòng)時(shí)間短、動(dòng)態(tài)范圍大、結(jié)構(gòu)靈活、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn),在國內(nèi)外得到了迅猛發(fā)展,逐漸成為慣性儀表中的新寵,在航海、航空航天、石油鉆井等領(lǐng)域備

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本文編號(hào)：706361