基于區(qū)域預測的LiDAR點云數(shù)據(jù)形態(tài)學濾波算法
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更多相關(guān)文章: 圖像處理 激光雷達數(shù)據(jù) 數(shù)學形態(tài)學濾波 區(qū)域預測
【摘要】:點云數(shù)據(jù)濾波是機載激光雷達(Li DAR)數(shù)據(jù)處理研究中很重要的問題之一。提出了一種基于區(qū)域預測的Li DAR點云數(shù)據(jù)形態(tài)學濾波算法,該算法由點云數(shù)據(jù)建立規(guī)則格網(wǎng)、去除粗差點,對實驗區(qū)域進行分塊,然后使用各個分塊區(qū)域的高程標準差預測地形坡度參數(shù)s從而進行漸進式形態(tài)學濾波,最終確定地面點。文中算法優(yōu)點在于可以根據(jù)區(qū)域地形起伏情況自適應(yīng)地得到閾值進行濾波。使用國際攝影測量與遙感學會(ISPRS)提供的測試數(shù)據(jù)進行實驗,實驗結(jié)果表明,提出的算法能夠有效去除地物點和保留地面點,并且能有效降低總誤差。
【作者單位】: 西安電子科技大學計算機學院;
【關(guān)鍵詞】: 圖像處理 激光雷達數(shù)據(jù) 數(shù)學形態(tài)學濾波 區(qū)域預測
【基金】:國家自然科學基金(61272280,41271447,61272195) 教育部新世紀優(yōu)秀人才支持計劃(NCET-12-0919) 中央高;究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金(K5051203020,K5051303016,K5051303018,BDY081422,K50513100006) 陜西省自然科學基金(2014JM8310) 西安市科技局項目[CXY1341(6)]
【分類號】:TN958.98
【正文快照】: 1引言機載激光雷達(Li DAR)技術(shù)采用紅外和近紅外波長對地面進行掃描,從而獲得地面和地物的三維數(shù)據(jù),這與傳統(tǒng)的數(shù)字攝影測量技術(shù)不同。近十幾年來,機載Li DAR技術(shù)不斷發(fā)展[1],逐漸流行于各種環(huán)境的應(yīng)用領(lǐng)域,例如數(shù)字高程模型測繪、城市交通研究、森林生態(tài)工程[2]和大氣環(huán)境監(jiān)
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,本文編號:681364
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