本文關(guān)鍵詞：基于信標(biāo)同步及信道預(yù)測(cè)的井下無線網(wǎng)絡(luò)切換機(jī)制研究

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【摘要】：礦井機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)面臨的一個(gè)主要問題是車載移動(dòng)節(jié)點(diǎn)MN在機(jī)車軌旁AP間進(jìn)行切換產(chǎn)生的通信延時(shí)問題。傳統(tǒng)切換機(jī)制掃描所有信道,時(shí)延過大,難以滿足系統(tǒng)通信的實(shí)時(shí)性要求。因此建立井下802.11無線網(wǎng)絡(luò)模型,提出基于信標(biāo)同步及信道預(yù)測(cè)的井下無線網(wǎng)絡(luò)切換機(jī)制,該機(jī)制通過同步AP信標(biāo)幀的廣播時(shí)間和維護(hù)AP鄰接鏈表的方法減少切換延時(shí)。通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該機(jī)制能夠?qū)⑶袚Q時(shí)延降到實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)的要求,對(duì)比傳統(tǒng)硬切換機(jī)制可降低切換時(shí)延達(dá)70%以上。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院;安全關(guān)鍵工業(yè)測(cè)控技術(shù)教育部工程研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 礦井機(jī)車無人駕駛系統(tǒng) 信標(biāo)同步 切換機(jī)制 信道預(yù)測(cè)
【基金】：國家國際科技合作專項(xiàng)(2014DFB10060) 國家自然科學(xué)基金(61370088) 安徽省高等學(xué)校省級(jí)自然科學(xué)研究(KJ2013ZD09)項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TN92
【正文快照】： 1引言礦井安全生產(chǎn)事故造成了慘重的生命代價(jià)、經(jīng)濟(jì)損失和惡劣的社會(huì)影響,礦井運(yùn)輸事故占生產(chǎn)事故的30%,因此減少人工操作礦井機(jī)車、實(shí)現(xiàn)礦井機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)具有重大意義。在礦井機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)中,機(jī)車需要實(shí)時(shí)采集高清視頻信號(hào)及狀態(tài)環(huán)境信息上傳至地面控制中心,因此需要

【參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：675634