本文關(guān)鍵詞：無人機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)仿真及路由協(xié)議研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 碩士學(xué)位論文 無人機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)仿真及路由協(xié)議研究 姓名：蘇炯銘 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士 專業(yè)：控制科學(xué)與工程 指導(dǎo)教師：梁加紅 20091101 國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院碩十學(xué)位論文 摘 要 現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中，信息已經(jīng)成為戰(zhàn)場(chǎng)制勝的關(guān)鍵因素。無人機(jī)偵察作為一種信息獲取方式， 與有人機(jī)相比，具有無人員傷亡、機(jī)動(dòng)性好、制造成本低、用途廣泛等優(yōu)點(diǎn)。無人機(jī)的應(yīng) 用從單架次執(zhí)行任務(wù)逐步向多機(jī)協(xié)同執(zhí)行任務(wù)的方向發(fā)展。無人機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)一般由無人機(jī) 群和基站組成，采用Ad AdHoe Hoe網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，構(gòu)成無人機(jī)通信移動(dòng)自組網(wǎng)絡(luò) Mobile 能力。 無人機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)研究主要采用數(shù)學(xué)仿真的方法，當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)仿真器對(duì)無人機(jī)MANET無 線通信路由協(xié)議進(jìn)行仿真時(shí)，在交互性、協(xié)議移植和大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)仿真等方面存在明顯不足。 本文提出了基于HLA的無人機(jī)MANET網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)方案，研究了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù) 問題。該方案充分利用HLA在互操作、分布式和可重用等構(gòu)建復(fù)雜仿真系統(tǒng)方面的優(yōu)勢(shì)， 能夠滿足無人機(jī)不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求，加快路由協(xié)議的開發(fā)應(yīng)用過程。依據(jù)此方案，設(shè)計(jì) 和實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)成員、基站成員、仿真控制臺(tái)成員，，采用MAPX進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)仿真可視化交互 與演示，完成了基于HLA的分布式交互無人機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)的開發(fā)。 在仿真系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)了基于簇的路由協(xié)議框架，可用于驗(yàn)證各種基于簇的路由協(xié)議性能。

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