本文關(guān)鍵詞：一種陀螺與羅盤組合導(dǎo)航系統(tǒng)的故障檢測方法

  更多相關(guān)文章： 組合導(dǎo)航系統(tǒng) 故障檢測 零偏誤差 速率斜坡 磁場干擾

【摘要】：為了提高M(jìn)EMS陀螺和磁羅盤組合導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性,減少各種干擾和故障對導(dǎo)航精度的影響,提出了一種及時、精確、有效的故障檢測方法。該方法首先對正常工作時的MEMS陀螺和磁羅盤信號中的各種噪聲進(jìn)行分析;然后針對組合系統(tǒng)中的常見故障,從陀螺和磁羅盤航向信息中提取出短時間內(nèi)兩者航向變化量差值的均值、均值的一階差分量及二階差分量作為故障檢測量,用以區(qū)分識別不同的故障源;最后使用預(yù)警模式,來減小故障檢測過程中的延遲影響,提高故障檢測的及時性。實驗結(jié)果表明,此方法可以及時、準(zhǔn)確地區(qū)分識別出組合系統(tǒng)中零偏、速率斜坡故障以及兩種磁干擾,有效地降低了干擾和故障的引入誤差。
【作者單位】： 北京科技大學(xué)自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 組合導(dǎo)航系統(tǒng) 故障檢測 零偏誤差 速率斜坡 磁場干擾
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61273082)項目資助
【分類號】：TN967.2
【正文快照】： 1引言組合導(dǎo)航系統(tǒng)將多種導(dǎo)航方式組合在一起,使其優(yōu)勢互補,相對單一導(dǎo)航方式有更高的精度和可靠性。但是隨著系統(tǒng)規(guī)模的增大,其故障發(fā)生率也越來越高。故障的檢測和隔離作為導(dǎo)航系統(tǒng)精度和可靠性的重要保障,其目的就是及時、準(zhǔn)確地找到故障源,減小故障對導(dǎo)航系統(tǒng)的影響[1]。

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 楊柳慶;肖前貴;;多機(jī)任務(wù)模式無人機(jī)分布式檢測診斷與發(fā)射控制系統(tǒng)[J];電子測量技術(shù);2013年01期

2 潘鴻飛;;基于直接比較測量值的慣性冗余系統(tǒng)容錯技術(shù)研究[J];國外電子測量技術(shù);2013年10期

3 孫偉;初婧;丁偉;李瑞豹;;基于IMU旋轉(zhuǎn)的MEMS器件誤差調(diào)制技術(shù)研究[J];電子測量與儀器學(xué)報;2015年02期

4 郝振海;楊新勇;黃圣國;;基于差分磁羅盤的動態(tài)干擾識別技術(shù)[J];西南交通大學(xué)學(xué)報;2010年03期

5 楊青;田楓;王大志;吳東升;王安娜;;基于提升小波和遞推LSSVM的實時故障診斷方法[J];儀器儀表學(xué)報;2011年03期

6 連遠(yuǎn)鋒;李國和;吳發(fā)林;趙剡;;基于遺傳PNN網(wǎng)絡(luò)的組合導(dǎo)航故障診斷研究[J];儀器儀表學(xué)報;2012年01期

7 錢華明;富振鐸;寧秀麗;賀瑞;;系統(tǒng)干擾分布陣未知的GPS/SINS故障診斷算法[J];儀器儀表學(xué)報;2013年01期

8 姚敏;趙敏;邢力;;基于數(shù)據(jù)融合的高壓輸電線接地故障檢測方法[J];儀器儀表學(xué)報;2013年05期

9 趙琳;班鏡超;;組合導(dǎo)航聯(lián)邦濾波故障檢測技術(shù)研究[J];遙測遙控;2014年02期

10 徐玉秀;趙曉清;楊文平;郭威;;多參數(shù)與多測點信息融合的行星輪故障診斷[J];儀器儀表學(xué)報;2014年08期

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張純;楊俊安;葉豐;;基于小波分量奇異值分解的單通道盲分離算法[J];電子測量與儀器學(xué)報;2011年11期

2 孫建平;朱雯;;基于小波BP-時間序列的齒輪箱溫度預(yù)警[J];電子測量與儀器學(xué)報;2012年03期

3 唐凱;蘇越;;基于連續(xù)小波變換的振動故障分析方法研究[J];國外電子測量技術(shù);2011年06期

4 徐春梅;張浩;彭道剛;錢玉良;;灰色理論PNN和D-S集成的汽輪機(jī)組故障診斷[J];電子測量與儀器學(xué)報;2012年09期

5 阮雯;秦紅磊;叢麗;許鵬;;改進(jìn)殘差χ~2檢驗法在組合導(dǎo)航故障檢測中應(yīng)用[J];電子測量技術(shù);2012年11期

6 徐超;;基于形態(tài)濾波和提升小波變換的漏磁信號處理研究[J];國外電子測量技術(shù);2013年08期

7 雷金奎;馬媚;張小林;;基于Visual Studio的無人機(jī)地面配置及檢測平臺設(shè)計[J];國外電子測量技術(shù);2013年08期

8 程慶;趙偉;戴陳靚;薛濤;李智;;室內(nèi)微型組合導(dǎo)航計算機(jī)設(shè)計[J];電子測量技術(shù);2014年02期

9 陳慶鋒;;通用無人機(jī)地面控制站研究與設(shè)計[J];電子測量技術(shù);2014年05期

10 張連迎;王聚杰;弓勇義;;典型工業(yè)區(qū)無線電噪聲測量與分析[J];電子測量技術(shù);2014年05期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 馮春妮;胡小平;何曉峰;羅兵;;組合導(dǎo)航系統(tǒng)中一種三軸磁強計誤差建模與補償方法[A];第五屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會論文集-S9 組合導(dǎo)航與導(dǎo)航新方法[C];2014年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 郝振海;組合傳感器儀表關(guān)鍵技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2010年

2 游磊;基于振動分析的核電冷卻劑泵故障診斷研究[D];成都理工大學(xué);2012年

3 張筱磊;基于概率模型的故障診斷及在航天器中的應(yīng)用[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

4 徐樹生;船舶動力定位系統(tǒng)多傳感器信息融合方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

5 吳東升;鈦合金棒材連軋過程的智能優(yōu)化控制方法研究[D];長春理工大學(xué);2013年

6 石磊;基于ANN的頸脊髓損傷和股骨轉(zhuǎn)子間骨折預(yù)后預(yù)測研究[D];大連海事大學(xué);2014年

7 李濤;基于分形和提升復(fù)小波的暫態(tài)電能質(zhì)量研究[D];湖南大學(xué);2013年

8 肖冰;執(zhí)行器故障的航天器姿態(tài)容錯控制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

9 劉兵;具有執(zhí)行器隨機(jī)失效非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)容錯控制[D];華中科技大學(xué);2014年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張東旭;基于聚類的故障診斷方法及應(yīng)用研究[D];沈陽理工大學(xué);2012年

2 湯劍橋;基于DSP的故障診斷方法研究[D];沈陽理工大學(xué);2013年

3 孫廷宇;基于Wiener核的非線性模擬電路故障診斷方法研究及實現(xiàn)[D];哈爾濱理工大學(xué);2013年

4 余辰;旋轉(zhuǎn)設(shè)備非線性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)汽流激振突變性能研究[D];華中科技大學(xué);2013年

5 趙鑫巖;基于多水質(zhì)參數(shù)融合的鍋爐連排復(fù)合控制系統(tǒng)[D];東北電力大學(xué);2014年

6 王萌萌;氯氣無線傳感網(wǎng)監(jiān)測的數(shù)據(jù)挖掘與融合研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2014年

7 劉英杰;智能化地層對比技術(shù)方法及應(yīng)用[D];燕山大學(xué);2013年

8 楊鏡;分布式多源融合自主導(dǎo)航系統(tǒng)信息傳遞與故障檢測研究[D];南京航空航天大學(xué);2014年

9 劉璐;CSTR過程故障診斷方法比較研究[D];沈陽理工大學(xué);2014年

10 錢振海;電機(jī)軸承故障診斷新方法研究[D];沈陽理工大學(xué);2014年

【二級參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 楊新勇,黃圣國;智能磁航向傳感器的研制及誤差補償算法分析[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報;2004年03期

2 郝振海;黃圣國;;基于差分磁羅盤的組合航向系統(tǒng)[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報;2008年04期

3 榮軍;邱愷;陳天如;吳訓(xùn)忠;;基于量測一致性的聯(lián)邦濾波故障檢測方法研究[J];傳感技術(shù)學(xué)報;2006年06期

4 趙春紅;高希龍;王檸;趙威;劉國華;;一種應(yīng)用分治策略的中文分詞方法[J];燕山大學(xué)學(xué)報;2009年05期

5 夏克寒,許化龍;余度捷聯(lián)慣性測量裝置的優(yōu)化設(shè)計研究[J];導(dǎo)彈與航天運載技術(shù);2005年01期

6 劉學(xué)忠;高超;鄧顯波;曹利強;陳曉聰;;高速氣流對絕緣子表面放電特征的影響[J];電工技術(shù)學(xué)報;2010年12期

7 高勝利;趙小榮;申強;;風(fēng)力發(fā)電機(jī)組齒輪箱故障診斷[J];電力電子技術(shù);2011年10期

8 潘貞存;張慧芬;張帆;桑在中;;信號注入式接地選線定位保護(hù)的分析與改進(jìn)[J];電力系統(tǒng)自動化;2007年04期

9 張彩友;;單相接地故障指示器技術(shù)現(xiàn)狀分析[J];電網(wǎng)技術(shù);2007年S2期

10 薛太林;馮驊;張鑫;;中性點不接地系統(tǒng)單相接地故障選線新方法[J];電子測量技術(shù);2010年03期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 劉升友;海上救助專家知識庫建立及推理機(jī)的研究[D];大連海事大學(xué);2011年

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 聞新,王青,錢芳,張洪鉞;一種自適應(yīng)觀測器設(shè)計和故障檢測方法[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報;1998年06期

2 邵旭光;范守文;熊靜琪;;一種基于免疫神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障檢測方法[J];中國機(jī)械工程;2010年19期

3 李建偉;段富;張順利;;一種基于免疫機(jī)理的故障檢測方法[J];電腦開發(fā)與應(yīng)用;2007年03期

4 張化勛;曹旭;;一種機(jī)械系統(tǒng)振動故障檢測方法[J];長春大學(xué)學(xué)報;2008年06期

5 王建中;;波導(dǎo)裂縫相陣天線配相系統(tǒng)故障檢測方法[J];火控雷達(dá)技術(shù);1988年03期

6 周小勇,葉銀忠;基于小波多分辨率分析的并發(fā)故障檢測方法[J];計算機(jī)仿真;2005年06期

7 常志軍;;談微機(jī)常見故障檢測方法與處理[J];劍南文學(xué)(經(jīng)典教苑);2011年09期

8 王坤;杜文莉;錢鋒;;基于小波核聚類的非高斯過程故障檢測方法[J];化工學(xué)報;2011年02期

9 劉衛(wèi)東,高立娥,史秀珍;計算機(jī)系統(tǒng)的故障檢測方法[J];計算機(jī)工程與應(yīng)用;1996年05期

10 孫嬌華,李元;基于故障臨界值的傳感器故障檢測方法的研究[J];沈陽化工學(xué)院學(xué)報;2004年03期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 周小勇;葉銀忠;;基于小波多分辨率分析的故障檢測方法[A];第16屆中國過程控制學(xué)術(shù)年會暨第4屆全國故障診斷與安全性學(xué)術(shù)會議論文集[C];2005年

2 杜運成;石紅瑞;;等價空間故障檢測方法研究[A];自動化技術(shù)與冶金流程節(jié)能減排——全國冶金自動化信息網(wǎng)2008年會論文集[C];2008年

3 譚琳;文成林;;一種基于多模式的故障檢測方法[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

4 邱愷;吳訓(xùn)忠;陳天如;魏瑞軒;張宗麟;;基于融合量測預(yù)報器的聯(lián)邦濾波故障檢測方法[A];第二十四屆中國控制會議論文集（下冊）[C];2005年

5 陳金水;孫優(yōu)賢;;一種控制系統(tǒng)故障的魯棒檢測方法[A];1995中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1995年

6 顏東;張洪鉞;;基于ARMA模型的故障檢測方法[A];1994中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1994年

7 張成;李元;;PC-KNN故障檢測方法在半導(dǎo)體批次過程中的應(yīng)用研究[A];第25屆中國控制與決策會議論文集[C];2013年

8 易昭湘;慕曉冬;楊眉;趙鵬;;基于狀態(tài)監(jiān)控的軟硬件故障檢測方法[A];2007'儀表，，自動化及先進(jìn)集成技術(shù)大會論文集（二）[C];2007年

9 李建立;譚慶平;徐建軍;;一種軟件實現(xiàn)的瞬時故障檢測方法[A];全國計算機(jī)安全學(xué)術(shù)交流會論文集（第二十三卷）[C];2008年

10 徐卓飛;張海燕;任玲輝;;基于紋理識別的膠印機(jī)墨杠故障檢測方法[A];顏色科學(xué)與技術(shù)——2012第二屆中國印刷與包裝學(xué)術(shù)會議論文摘要集[C];2012年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 江蘇 孫春暉;淺談數(shù)字電路故障檢測方法與技巧[N];電子報;2006年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 劉文靜;分布式網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)故障檢測方法研究[D];天津大學(xué);2009年

2 彭濤;基于傳感器最優(yōu)配置的故障檢測方法研究[D];中南大學(xué);2005年

3 馬賀賀;基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的復(fù)雜工業(yè)過程故障檢測方法研究[D];華東理工大學(xué);2013年

4 肖麗;基于電流信號提取技術(shù)的SRD故障檢測方法的研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2014年

5 王恒;基于LMI技術(shù)的線性系統(tǒng)故障檢測方法[D];東北大學(xué);2008年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 曲辰飛;智能建筑暖通空調(diào)系統(tǒng)故障檢測方法研究[D];天津大學(xué);2014年

2 王承光;動態(tài)系統(tǒng)的魯棒故障檢測方法研究[D];南京理工大學(xué);2006年

3 王佳;基于專家系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)故障檢測方法的研究及實現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2010年

4 張少捷;基于工業(yè)過程數(shù)據(jù)的故障檢測方法研究[D];華東理工大學(xué);2011年

5 馬馳;基于數(shù)據(jù)的故障檢測方法的研究與應(yīng)用[D];東北大學(xué);2011年

6 黃婕;基于云計算的故障檢測方法研究與實現(xiàn)[D];昆明理工大學(xué);2014年

7 金亮;基于二維動態(tài)核Hebbian算法的非線性過程故障檢測方法研究[D];東北大學(xué);2009年

8 朱光;多BDKPCA故障檢測方法及應(yīng)用研究[D];東北大學(xué);2010年

9 李鋒;控制系統(tǒng)傳感器魯棒故障檢測方法研究[D];華北電力大學(xué)（河北）;2004年

10 符晟;網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)故障檢測方法仿真研究[D];華中科技大學(xué);2011年

本文編號：572907