利用全天域大氣偏振檢測的航向角解算
發(fā)布時間:2017-07-08 06:33
本文關鍵詞:利用全天域大氣偏振檢測的航向角解算
更多相關文章: 大氣偏振模式 航向角 最小二乘法 導航 太陽子午線
【摘要】:針對偏振光導航航向獲取需求,提出一種以全天域大氣偏振模式作為信息來源實現(xiàn)載體航向解算的新方法。該方法利用"沿著太陽子午線方向的E矢量垂直于太陽子午線"這一偏振特性實現(xiàn)太陽子午線特征點提取,采用最小二乘法確定太陽子午線在載體坐標系下的方位角;并利用"太陽子午線附近的偏振度小于逆太陽子午線附近的偏振度"的特性,解決航向獲取角度歧義性的問題;結合太陽在地理坐標系下的方位計算航向信息。實驗表明,在設定的全天域偏振信息采樣方式下,該方法在不同時刻、不同航向、不同采樣點數(shù)下的航向獲取精度為0.05°內(nèi);在偏振角測量誤差8°以內(nèi),平均誤差仍在0.2°內(nèi);證明了該方法解算精度高,適應性好,可以有效解算航向信息。
【作者單位】: 中北大學電子測試技術重點實驗室;中北大學信息與通信工程學院;
【關鍵詞】: 大氣偏振模式 航向角 最小二乘法 導航 太陽子午線
【基金】:國家973計劃項目子課題(2012CB723404) 國家自然科學基金杰出青年基金(51225504)和面上項目(61171056)
【分類號】:TN966
【正文快照】: 0引言生物學研究表明[1],沙蟻、蜜蜂等生物體具有令人類為之驚嘆的遠距離導航能力,究其原因在于其復眼結構中子眼內(nèi)部的偏振敏感單元具有很高的偏振靈敏度,可以高精度獲取大氣偏振信息進行導航定位。而大氣偏振是由于太陽光經(jīng)過大氣層發(fā)生大氣分子、氣溶膠粒子散射形成的具有
【相似文獻】
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1 田柳;高雋;范之國;吳克偉;高麗娟;;基于大氣偏振模式分布規(guī)律的導航方向角計算方法[J];電子學報;2012年01期
2 祝燕華;蔡體菁;徐澤楊;;基于大氣偏振光定向的重力輔助慣性導航算法[J];中國慣性技術學報;2013年05期
3 王苗欣;范之國;高麗娟;田柳;;一種仿生偏振羅盤信號處理方法的研究[J];傳感器與微系統(tǒng);2011年11期
4 ;[J];;年期
,本文編號:533398
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