本文關(guān)鍵詞：純方位目標(biāo)運(yùn)動分析可觀測性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：純方位目標(biāo)運(yùn)動分析(BOTMA)僅利用方位信息實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)狀態(tài)參數(shù)的估計(jì),是一種有效的無源被動定位跟蹤方法。純方位系統(tǒng)中的可觀測性條件、目標(biāo)跟蹤與估計(jì)策略、觀測器最優(yōu)機(jī)動軌跡構(gòu)成了BOTMA的核心研究內(nèi)容。可觀測性問題是BOTMA首先必須解決的關(guān)鍵問題,可觀測性條件是后續(xù)目標(biāo)定位與跟蹤的前提和基礎(chǔ)。介紹了純方位系統(tǒng)中可觀測性的基本概念,從幾何方法、線性與非線性方法、數(shù)值分析方法等角度,對BOTMA的可觀測性研究成果進(jìn)行了系統(tǒng)的總結(jié)和評述,最后對這一領(lǐng)域的研究提出了新的展望。
【作者單位】： 南京理工大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 可觀測性 BOTMA 被動跟蹤
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61273076,61104186) 江蘇省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(BK2012801)
【分類號】：TN95
【正文快照】： *0引言純方位目標(biāo)定位與跟蹤是最經(jīng)典的被動式無源定位跟蹤技術(shù),具有隱蔽性好、作用距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在無線電探測、被動聲納、紅外等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用背景[1-4]。純方位目標(biāo)運(yùn)動分析(Bearings-Only Target Motion Analysis,BOTMA)指的是,利用傳感器被動地測量目

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8 梁s，

本文編號：457012