本文關鍵詞：基于AIUKF的WSN節(jié)點定位算法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對無線傳感器網絡節(jié)點定位精度不足的問題,在無跡卡爾曼濾波(UKF)的基礎上,結合迭代約束條件和自適應因子,提出了一種自適應迭代無跡卡爾曼濾波(AIUKF)算法。根據基于測距的節(jié)點定位模型,采用RSSI進行測距,以極大似然估計法進行節(jié)點初步定位,利用AIUKF算法對節(jié)點進行精確定位,并且直接以RSSI作為系統的觀測量。仿真結果表明,本文提出的基于AIUKF的定位算法相比EKF和UKF算法具有更高的定位精度。
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學信息工程學院;
【關鍵詞】： 無線傳感器網絡 節(jié)點定位 AIUKF UKF 自適應因子
【基金】：“十二五”國家科技支撐計劃項目(2013BAF07B03) 國家自然科學基金項目(61473262) 浙江省重大科技專項項目(2011C13011)
【分類號】：TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 無線傳感器網絡作為一個新型的網絡,現已被廣泛應用于國防軍事、環(huán)境監(jiān)測、醫(yī)療看護等諸多領域,被認為是21世紀影響人類生活的21項技術之一。在無線傳感器網絡的相關研究與應用中,節(jié)點定位技術不僅是研究中基礎和熱點問題,也是決定應用有效性的關鍵技術之一[1-2]。無線傳感器

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本文編號：434409