發(fā)布時(shí)間：2025-05-01 09:04

　　近年來隨著無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大加深,視頻圖像傳輸功能成為了大多數(shù)無人機(jī)的標(biāo)配,此功能逐漸成為了無人機(jī)在應(yīng)用領(lǐng)域最重要的部分之一。它通過無人機(jī)攜帶的攝像頭采集視頻并發(fā)送到地面用于實(shí)時(shí)顯示,使無人機(jī)能夠在空中完成更多更復(fù)雜的任務(wù)。無人機(jī)視頻傳輸技術(shù)也由開始的簡(jiǎn)單顯示向著低延時(shí)、高清晰、遠(yuǎn)距離方向發(fā)展。本文針對(duì)無人機(jī)平臺(tái)設(shè)計(jì)一款圖像傳輸系統(tǒng),并通過實(shí)際通信環(huán)境驗(yàn)證該圖傳系統(tǒng)的傳輸功能與可行性。本文專門設(shè)計(jì)一套基于視頻信號(hào)采集、視頻數(shù)據(jù)編碼、基帶信號(hào)處理、無線通道收發(fā)結(jié)構(gòu)的圖像傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為無人機(jī)發(fā)射端和地面接收端。在發(fā)射端視頻數(shù)據(jù)經(jīng)過ADV7181D到達(dá)ADV212采用JPEG2000標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)硬編碼。通過查閱ADV212和ADV7181D芯片手冊(cè),掌握ADV212和ADV7181D組成和功能,完成Z7035對(duì)ADV212和ADV7181D的配置。無線收發(fā)采用AD9361視頻芯片,通過Z7035對(duì)信號(hào)實(shí)現(xiàn)基帶處理,然后通過AD9361發(fā)射出去。接收端采用AD9361接收信號(hào)并到達(dá)Z7035實(shí)現(xiàn)基帶處理然后通過ADV212解碼到ADV7341傳輸給顯示器播放顯示。具體工作有:(1)首先設(shè)...

【文章頁(yè)數(shù)】：85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 引言
    1.1 課題來源
    1.2 研究背景與國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 研究背景
        1.2.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究目的與意義
    1.4 本文主要工作和難點(diǎn)和系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
        1.4.1 本文主要工作
        1.4.2 難點(diǎn)及本系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)
    1.5 本文結(jié)構(gòu)安排
第2章 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
    2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)與總體框架
        2.1.1 系統(tǒng)需求功能及指標(biāo)設(shè)計(jì)
        2.1.2 系統(tǒng)總體框架
    2.2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及指標(biāo)論證
        2.2.1 視頻編解碼方案及指標(biāo)論證
        2.2.2 基帶處理方案及指標(biāo)論證
        2.2.3 射頻收發(fā)方案及指標(biāo)論證
        2.2.4 其他方案設(shè)計(jì)及指標(biāo)驗(yàn)證
    2.3 本章小結(jié)
第3章 視頻編解碼技術(shù)
    3.1 JPEG2000標(biāo)準(zhǔn)
        3.1.1 JPEG標(biāo)準(zhǔn)
        3.1.2 JPEG2000標(biāo)準(zhǔn)
    3.2 JPEG2000編解碼器
        3.2.1 編碼器簡(jiǎn)介
        3.2.2 電路說明
        3.2.3 編解碼器配置
    3.3 本章小結(jié)
第4章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    4.1 硬件整體架構(gòu)
    4.2 中央處理電路
        4.2.1 主芯片選型
        4.2.2 中央處理電路
        4.2.3 時(shí)鐘電路
        4.2.4 電源電路
        4.2.5 存儲(chǔ)電路
        4.2.6 復(fù)位電路
    4.3 視頻編解碼模塊
        4.3.1 編解碼模塊芯片選型介紹
        4.3.2 編解碼框圖
    4.4 外部電源模塊
    4.5 數(shù)據(jù)接口單元
    4.6 射頻收發(fā)模塊
    4.7 本章小結(jié)
第5章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    5.1 軟件整體架構(gòu)
    5.2 PL實(shí)現(xiàn)基帶信號(hào)處理
        5.2.1 PL開發(fā)流程
        5.2.2 OFDM各模塊算法實(shí)現(xiàn)
    5.3 硬件平臺(tái)集成及嵌入式軟件設(shè)計(jì)
        5.3.1 硬件平臺(tái)集成
        5.3.2 嵌入式軟件設(shè)計(jì)
    5.4 編解碼及射頻相關(guān)模塊
        5.4.1 需求分析
        5.4.2 軟件設(shè)計(jì)
        5.4.3 參數(shù)配置
        5.4.4 編碼狀態(tài)
        5.4.5 解碼狀態(tài)
    5.5 本章小結(jié)
第6章 功能測(cè)試及最終結(jié)果
    6.1 測(cè)試儀器
    6.2 電路板電源測(cè)試
    6.3 視頻傳輸功能測(cè)試
    6.4 本章小結(jié)
結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果



本文編號(hào)：4042015